控制系統(tǒng) 文章 進入控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
基于MSP430F149的水稻插秧機水平智能控制系統(tǒng)
- 摘要：以超低功耗微處理器MSP430F149為核心，設計一種水稻插秧機的水平智能控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)實現(xiàn)對插植部位置的實時、有效控制，保證插植部的傾角范圍控制在±4°以內(nèi)。介紹了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、軟硬件設計及結(jié)果分
- 關(guān)鍵字： 智能 控制系統(tǒng) 水平 插秧 MSP430F149 水稻 基于
燃料電池車離散MRAC電機控制系統(tǒng)的DSP軟件設計
- 自適應控制理論在燃料電池車電機控制系統(tǒng)中的應用，對于提高電動汽車的驅(qū)動性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應控制的燃料電池車電機控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設計以數(shù)字信號處理器為核心，簡單介紹了系統(tǒng)的硬件設計，并在此基礎上重點探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設計，分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應調(diào)節(jié)程序的軟件實現(xiàn)，給出了主要程序流程圖。探討在電機DSP控制系統(tǒng)中，離散模型參考自適應算法的實現(xiàn)對于各種先進的控制策略在電動汽車中的應用具有重要意義。
- 關(guān)鍵字： DSP 軟件 設計 控制系統(tǒng) 電機 電池 離散 MRAC 燃料
工程中電磁干擾的分類及解決方案
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 電磁干擾 耦合 抗干擾
一種基于PLC的一氧化碳焚燒爐控制系統(tǒng)的設計和應用
- 針對一氧化碳焚燒爐的結(jié)構(gòu)特點及一氧化碳焚燒的工藝要求，以西門子S7-300 PLC為核心控制設備，利用西門子Step7軟件實現(xiàn)一氧化碳焚燒爐的溫度控制和油、氣燃料的全自動的燃燒控制。闡述了該燃燒控制系統(tǒng)的組成和配置，介紹了實現(xiàn)的功能、方法。經(jīng)實際應用證明，該設計方案是合理且高效的。
- 關(guān)鍵字： PLC 氧化 控制系統(tǒng)
I2C總線通信技術(shù)在球形機器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應用
- 根據(jù)新型球形機器人的整體要求，建立了基于TI DSP C6000圖像處理芯片和C2000運動控制芯片為核心的機器人控制系統(tǒng)主體架構(gòu)，提出了C6000與C2000芯片采用I2C接口的硬件連接方式和基于CCS V3.3環(huán)境下的I2C總線程序的軟件設計方法。實驗證明了此方案的可行性，調(diào)試結(jié)果表明，接口數(shù)據(jù)讀寫快速可靠，有效提高了球形機器人控制系統(tǒng)通信的效率和穩(wěn)定性。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) DSP 通信接口 TMS320F28015 I2C總線 201007
基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計
- 在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設計 運動 機器人 DSP 雙足 基于 編解碼器
基于DSP與數(shù)字溫度傳感器的溫度控制系統(tǒng)
- 傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件，輔以風冷或水冷來達到目的的，存在體積大，噪音大且精度有限的缺點。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測量系統(tǒng)，結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID)，利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導體制冷器的電流大小，達到溫度控制的效果，體積小且精度達到O．1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖，并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運用在LD溫度控制方面，取得了很好的效果。
- 關(guān)鍵字： 溫度 傳感器 控制系統(tǒng) 數(shù)字 DSP 基于
微機聯(lián)控在多電機隨動控制系統(tǒng)中的應用
- 摘要：隨動控制是伺服控制的一種，屬于一種反饋控制。它的給定值在很大范圍內(nèi)變化，可使系統(tǒng)的隨動變量快速、準確地跟隨給定值任意變化。主要解決一定精度的跟隨問題。本文介紹使用多臺自整角機分別實現(xiàn)對多臺驅(qū)動電
- 關(guān)鍵字： 應用 控制系統(tǒng) 電機 微機
基于LPC2478的實用型太陽能發(fā)電控制系統(tǒng)
- 引言 目前，我國國內(nèi)太陽能自動跟蹤器主要有：壓差式太陽能跟蹤器、控放式太陽跟蹤器、時鐘式太陽跟蹤器、比較控制式太陽跟蹤器。由于純機械式的跟蹤器和時鐘式的機電跟蹤器精度偏低，本系統(tǒng)采用了精度相對較高的光敏電阻控制雙軸太陽跟蹤器使光伏電池始終朝向太陽，在天黑后，能夠使電池板重新朝向東方，實現(xiàn)日循環(huán)運行。 本系統(tǒng)為了在總功率輸出相同的情況下使用最少的光伏電池，針對自動跟蹤系統(tǒng)研究其設計，使光伏電池始終跟蹤太陽光的方向;利用步進式擾動觀察算法，設計出太陽能電池的MPPT功率適配器;為輸出恒定的電壓
- 關(guān)鍵字： LPC2478 太陽能 控制系統(tǒng)
基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計
- 為實現(xiàn)PC上位機或單片機單獨控制步進電機，提出一種基于MSP430FG4618單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)。利用單片機USART模塊與PC機之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤，通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動器PMM210l控制步進電機的各種運行方式，實現(xiàn)三相或四相步進電機在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測量，系統(tǒng)從0～1．5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系，估算誤差在10％左右，驗證了系統(tǒng)的合理性。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設計 電機 步進 單片機 基于
控制系統(tǒng)介紹
控制系統(tǒng)-名稱
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)-解釋
是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)。
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