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結(jié)合超寬帶測距和雷達功能以實現(xiàn)高級IoT應(yīng)用 11.14珠海｜與泰克共探半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈來這里瞧瞧NXP技術(shù)培訓(xùn)視頻吧>> 來學(xué)習(xí)NXP基于i.MX處理器的工業(yè)解決方案吧！

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控制文章進入控制技術(shù)社區(qū)

基于AGA的仿人機器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

1 引言PID控制原理簡單，適應(yīng)性強，容易實現(xiàn)，是機器人控制的常用方法，PID控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解?？刂茀?shù)的選定直接影響仿人機器人控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、
關(guān)鍵字：參數(shù) 優(yōu)化控制 PID AGA 機器人基于

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點。機械手是一個典型的非線性動力系統(tǒng)，具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制，主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高，設(shè)計人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡
關(guān)鍵字：學(xué)習(xí) 控制方法研究機器人辨識神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型基于

反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機器人上的應(yīng)用

1 引言非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實世界中普遍存在，可以說絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機床控制系統(tǒng)等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題有
關(guān)鍵字：機器人應(yīng)用連接控制線性反饋

基于單片機C8051F020 的數(shù)字多電機控制平臺的設(shè)計

介紹了基于單片機C8051F020 搭建的多臺電機控制平臺，硬件電路簡單可靠，功率電路采用場效應(yīng)管自行搭建，通用性較強，通過改寫軟件，可直接用于其它小功率電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。0 引言步進電動機因具有轉(zhuǎn)子慣量低、定
關(guān)鍵字：控制平臺設(shè)計電機數(shù)字單片機 C8051F020 基于

MAX6620四通道、線性、風(fēng)扇速度控制器

MAX6620四通道、線性、風(fēng)扇速度控制器,MAX6620采用四路獨立的線性電壓輸出控制四路風(fēng)扇的速度。風(fēng)扇驅(qū)動電壓直接由Isup2;C接口控制。每路輸出驅(qū)動外部雙極性晶體管的基極或FET的柵極，采用高邊驅(qū)動配置。風(fēng)扇電
關(guān)鍵字：電流控制

基于TMS320F2812 的逆變電源控制器的設(shè)計與研究

基于TMS320F2812 的逆變電源控制器的設(shè)計與研究,近年來，現(xiàn)代逆變電源越來越趨向于高頻化，高性能，模塊化，數(shù)字化和智能化。文中研制的逆變電源控制系統(tǒng)以TMS320F2812 作為控制核心，它是一種支持實時仿真的32 位微控制
關(guān)鍵字：逆變器電源控制

適用于高溫環(huán)境的家用綠色電源

適用于高溫環(huán)境的家用綠色電源,住宅環(huán)境通常具有適合電子系統(tǒng)良好工作的環(huán)境，但廚房卻是提出特別挑戰(zhàn)的重要一隅。烹飪過程中不僅會產(chǎn)生熱量，同時也會釋放大量的水蒸氣和冷凝水蒸汽。廚具電子控制裝置中
關(guān)鍵字：開關(guān) 控制電源

可配置混合控制器的BLDC電機設(shè)計

可配置混合控制器的BLDC電機設(shè)計,為了實現(xiàn)高可靠性、低成本和高效率，目前，電機控制應(yīng)用設(shè)計人員正在從傳統(tǒng)的通用或交流(AC)電機設(shè)計轉(zhuǎn)換到更為成熟的無刷直流(BLDC)電機或永磁同步電機(PMSM)設(shè)計。然而，
關(guān)鍵字：交流嵌入式控制

解決SMPS應(yīng)用中電流模式控制的設(shè)計問題

解決SMPS應(yīng)用中電流模式控制的設(shè)計問題,早期開關(guān)電源(SMPS)設(shè)計采用的標準控制方法稱為“電壓模式”操作。斜坡發(fā)生器驅(qū)動電壓比較器的一個輸入端，來自誤差放大器/環(huán)路濾波器的誤差信號驅(qū)動另一個輸入端
關(guān)鍵字：控制 DAC

單片機中LED發(fā)光二極管的編程探討

單片機中LED發(fā)光二極管的編程探討,單片機是使用最多的一個CPU器件，而發(fā)光二極管的使用是單片機最常用的器件。本文對發(fā)光二級管的工作原理和最常見的編程方法進行介紹和總結(jié)，并給出了完整的程序。
關(guān)鍵字： LED 單片機控制

DC/DC變換器并聯(lián)均流技術(shù)（二）

DC/DC變換器并聯(lián)均流技術(shù)（二）,2.1.4 外加控制器法每一個模塊電源控制部分都是由1 個均流控制器完成，通過檢測每個單元的輸出電流產(chǎn)生反饋信號來調(diào)節(jié)每個模塊的電流，從而達到各單元平均分配輸出電流的目
關(guān)鍵字：控制電路

三相PWM逆變器的主電路設(shè)計

三相PWM逆變器的主電路設(shè)計,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，逆變器的應(yīng)用已深入到各個領(lǐng)域，一般均要求逆變器具有高質(zhì)量的輸出波形。逆變器輸出波形質(zhì)量主要包括兩個方面，即穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能。因此，研究既具有結(jié)構(gòu)和控制簡單，又具有優(yōu)良動、靜態(tài)性能的逆變器控制方案，一直是電力電子領(lǐng)域研究的熱點問題。
關(guān)鍵字：驅(qū)動電路控制

淺談如何實現(xiàn)開關(guān)頻率控制、負載和線路電壓優(yōu)化

簡介環(huán)保因素已經(jīng)為當(dāng)代電源設(shè)計催生新的能效要求。例如，80PLUS倡議及其銅級、銀級和金級衍生標準...
關(guān)鍵字：開關(guān)頻率控制負載線路電壓優(yōu)化

Vienna整流器單周控制技術(shù)研究

摘要通過分析三相三開關(guān)三電平(Vienna)整流器的工作原理，研究了該整流器的單周控制策略，并采用電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制，實現(xiàn)了Vienna整流器的可靠穩(wěn)定、低諧波畸變特性?；贛atlab仿真平臺，搭建了Vienn
關(guān)鍵字：技術(shù) 研究控制單周整流器 Vienna

基于PIC單片機廚房控制的設(shè)計

摘要介紹了真空熒光屏顯示器在多功能廚房控制系統(tǒng)中的軟硬件設(shè)計方法。系統(tǒng)以PIC16F72單片機為主控制芯片，對外圍傳感器檢測模塊和按鍵掃描電路等采集信號進行處理，發(fā)送指令驅(qū)動繼電器控制天然氣灶、抽油煙機、消毒
關(guān)鍵字：控制設(shè)計廚房單片機 PIC 基于

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控制介紹

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