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數(shù)控制碼系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理新方法
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- 數(shù)控制碼系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理新方法,摘要:分析了數(shù)控制碼系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的特點,討論了數(shù)控系統(tǒng)中兩種傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法及三種改進(jìn)方法。綜合分析各種方法的優(yōu)缺點,結(jié)合制碼系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的特點,提出了一種更適用的數(shù)據(jù)處理新方法。該方法即節(jié)約了
- 關(guān)鍵字: 方法 數(shù)據(jù)處理 系統(tǒng) 控制
擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定
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- 摘要:為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù),通過建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型,利用Matlab軟件建模和仿真,找到了一個合適的PID控制方法,通過調(diào)節(jié)KP,KI,KD參數(shù),系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度,
- 關(guān)鍵字: 參數(shù) 控制 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 擬人
控制介紹
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