嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中,其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN,隨著國家對海防的越來越重視,對CAN的需求也會越來越大。概述CAN(Controller Area Network)即控制器局域網,是一種能夠實現分布式實時控制的串行通信網絡。想到CAN就要想到德國的Bosch公司,因為CAN就是這個公司開發的(和Intel)。CAN有很多優秀的特點,使得它能夠被廣泛地應用。比如:傳輸速度最高到1Mbps,通信距離最遠到10km,無損位仲裁機制,多主結構。近些年來,CAN控制器價格越