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搬運文章進(jìn)入搬運技術(shù)社區(qū)

基于STM32F107的搬運機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：針對搬運機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨立
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計電機(jī) 機(jī)器人 STM32F107 搬運基于

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搬運介紹

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