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改進(jìn)遺傳算法
改進(jìn)遺傳算法 文章 進(jìn)入改進(jìn)遺傳算法技術(shù)社區(qū)
基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究
- 針對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)仍存在的較多問題，采用隨機(jī)法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺(tái)上分別對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明所提算法是有效的。
- 關(guān)鍵字： 202308 移動(dòng)機(jī)器人 改進(jìn)遺傳算法 Cost-Gain算法 路徑規(guī)劃 MATLAB
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改進(jìn)遺傳算法介紹
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