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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 數(shù)字信號處理器(dsp)

          基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運(yùn)動控制器的研究

          •   1 引 言   近年來,隨著制造業(yè)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運(yùn)動控制器大部分采用8051系列的8位單片機(jī),這種單片機(jī)雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運(yùn)算能力有限,難以勝任高要求運(yùn)作設(shè)備[ 1 ] .DSP的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理功能十分強(qiáng)大,即使在很復(fù)雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機(jī)各自優(yōu)勢相結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數(shù)控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP和ATME
          • 關(guān)鍵字: AT89C51  DSP  

          Altera: FPGA集成硬核浮點(diǎn)DSP

          •   1 FPGA浮點(diǎn)運(yùn)算推陳出新   以往FPGA在進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算時,為符合IEEE 754標(biāo)準(zhǔn),每次運(yùn)算都需要去歸一化和歸一化步驟,導(dǎo)致了極大的性能瓶頸。因為這些歸一化和去歸一化步驟一般通過FPGA中的大規(guī)模桶形移位寄存器實(shí)現(xiàn),需要大量的邏輯和布線資源。通常一個單精度浮點(diǎn)加法器需要500個查找表(LUT),單精度浮點(diǎn)要占用30%的LUT,指數(shù)和自然對數(shù)等更復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)需要大約1000個LUT。因此隨著DSP算法越來越復(fù)雜,F(xiàn)PGA性能會明顯劣化,對占用80%~90%邏輯資源的FPGA會造成嚴(yán)重的布線擁
          • 關(guān)鍵字: Altera  FPGA  LUT  DSP  數(shù)據(jù)通路  

          高精度數(shù)字過采樣與磁隔離在工業(yè)電磁流量計轉(zhuǎn)換器的模擬前端電路的應(yīng)用

          • 本文介紹了一種新型電磁流量計轉(zhuǎn)換器方案顯著簡化以模擬信號處理為主的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換器電路。刪除原有模擬帶通放大和采樣保持電路等,只保留第一級儀表放大器電路。高速24比特∑?模數(shù)轉(zhuǎn)換器對放大器的輸出進(jìn)行采樣。數(shù)字信號處理器在數(shù)字域內(nèi)同步解調(diào)交流信號、濾除尖峰和噪聲。磁隔離技術(shù)的數(shù)字隔離器芯片替代傳統(tǒng)光耦。新方案比傳統(tǒng)方案在電路面積、功耗、物料成本上有明顯改進(jìn)。原理樣機(jī)在標(biāo)定試驗中達(dá)到良好精度。
          • 關(guān)鍵字: 電磁流量計  高精度  模數(shù)轉(zhuǎn)換器  數(shù)字信號處理器  磁隔離技術(shù)  201505  

          基于DSP硬解碼的低成本高清屏媒系統(tǒng)

          • 設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種基于OMAP3730的低成本高清屏媒系統(tǒng),能夠充分發(fā)揮可編程C64+DSP的強(qiáng)大計算功能, 利用硬件實(shí)現(xiàn)常用視頻格式的高清硬解碼播放,利用軟件兼顧不常有視頻格式的解碼播放,同時針對屏媒系統(tǒng)的特點(diǎn)利用DSP實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)屏,達(dá)到在橫屏和豎屏上的自適應(yīng)播放的效果。
          • 關(guān)鍵字: OMAP3730  ARM  DSP  GstDiscover  硬解碼  201505  

          結(jié)合FPGA與DSP的仿人假手控制系統(tǒng)設(shè)計

          •   仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象,具有重大的社會需求。理想的假手應(yīng)具有人手的仿生特征,主要體現(xiàn)在假手構(gòu)造、控制方式與環(huán)境感知3個方面,但由于其有限的體積和復(fù)雜的傳感器系統(tǒng),對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。   現(xiàn)有的控制系統(tǒng)有外置式和內(nèi)置式兩種。外置式控制系統(tǒng)多用于研究型假手,如Cyber Hand,Tokyo Hand,Vanderbilt Hand等,這種控制系統(tǒng)主要用于算法、方案的驗證,在殘疾人應(yīng)用上推廣意義較小。內(nèi)置式控制系統(tǒng)在研究型假手和商業(yè)型假手上均有應(yīng)用,其中研究型假手控制系統(tǒng),
          • 關(guān)鍵字: FPGA  DSP  

          基于DSP的大功率開關(guān)電源的設(shè)計

          •   本文介紹的基于DSP的大功率高頻開關(guān)電源,充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大功能,可以對開關(guān)電源進(jìn)行多方面控制,并且能夠簡化器件,降低成本,減少功耗,提高設(shè)備的可靠性。   1、電源的總體方案   本文所設(shè)計的開關(guān)電源的基本組成原理框圖如圖1所示,主要由功率主電路、DSP控制回路以及其它輔助電路組成。   開關(guān)電源的主要優(yōu)點(diǎn)在“高頻”上。通常濾波電感、電容和變壓器在電源裝置的體積和重量中占很大比例。從“電路”和“電機(jī)學(xué)”的有關(guān)知識可知,提
          • 關(guān)鍵字: DSP  開關(guān)電源  

          基于ARM11和DSP協(xié)作視頻流處理技術(shù)的3G視頻安全帽設(shè)計

          •   1.引言   為提高在高危工作場所現(xiàn)場作業(yè)的可控性,本文采用仿生學(xué)原理和高集成度設(shè)計實(shí)現(xiàn)了與人眼同視角的3G視頻安全帽。本設(shè)計由視頻安全帽和腰跨式數(shù)據(jù)處理終端兩部分組成,采用高可靠性航空插頭連接。其中圖像處理采用三星公司的S3C6410ARM11處理器和TMS320DM642 DSP處理器組成。本設(shè)計結(jié)合DSP處理器在視頻壓縮方面的優(yōu)勢和運(yùn)行于ARM之上的Linux操作系統(tǒng)在數(shù)據(jù)管理與任務(wù)調(diào)度機(jī)制方面的出色表現(xiàn),由DSP完成圖像處理功能,并通過高速接口把視頻數(shù)據(jù)傳輸給嵌入式微處理系統(tǒng),完成視頻數(shù)據(jù)的
          • 關(guān)鍵字: ARM11  DSP  

          DSP是什么--DSP是神馬東東??

          •   導(dǎo)讀:本文主要介紹的是DSP是什么,不懂得童鞋們快隨小編一起學(xué)習(xí)一下DSP到底是個神馬東東吧! 1.DSP是什么--簡介   DSP的全稱為Digital Signal Process,即數(shù)字信號處理技術(shù),DSP芯片即指能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號處理技術(shù)的芯片。近年來,數(shù)字信號處理器(DSP)芯片已經(jīng)廣泛用于自動控制、圖像處理、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、儀器儀表和家電等領(lǐng)域;DSP為數(shù)字信號處理提供了高效而可靠的硬件基礎(chǔ)。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu),具有專門的硬件乘法器,廣泛采用流水線操作,提供
          • 關(guān)鍵字: DSP  TMS320x24x  DSP是什么  

          一種基于DSP的MIMO系統(tǒng)空時編碼盲識別方法

          •   空時編碼(Space—Time Block Coding,STBC)是達(dá)到或接近MIMO無線信道容量的一種有效的編碼方式??諘r編碼方式的盲識別是通信對抗領(lǐng)域需迫切研究的領(lǐng)域,其能夠為MIMO系統(tǒng)對抗技術(shù)提供基礎(chǔ)和技術(shù)支撐,具有重要的研究價值。   時滯相關(guān)算法是根據(jù)不同空時編碼的相關(guān)矩陣在不同時延統(tǒng)計下的差異性,采用逐級對比,實(shí)現(xiàn)對空時編碼方式的盲識別。擁有計算精度高,抗頻偏效果好等優(yōu)點(diǎn)。文中提出一種基于ADI公司DSP芯片TigerSHARCTS201S的空時編碼盲識別方案設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。
          • 關(guān)鍵字: DSP  MIMO  

          基于CPLD的系統(tǒng)硬件看門狗設(shè)計

          •   引言   在以單片機(jī)、DSP等處理器為核心的數(shù)字系統(tǒng)中,看門狗是不可缺少的一部分,特別是在對可靠性要求極高的系統(tǒng)中,如箭上伺服控制器,由于箭體內(nèi)強(qiáng)弱電交叉使用,或者地面測試環(huán)境復(fù)雜多變,會產(chǎn)生諸多干擾和輻射。它們的沖擊會使CPU在執(zhí)行指令時的地址碼或操作碼發(fā)生變化,甚至將操作數(shù)作為操作碼執(zhí)行,導(dǎo)致程序跑飛。為使系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)重新正常工作,一種有效的措施是采用硬件看門狗技術(shù)。   本設(shè)計的最初思路來源:實(shí)現(xiàn)高可靠性數(shù)字伺服控制器軟、硬件看門狗的雙冗余設(shè)計要求,目前缺少軍品級國產(chǎn)化硬件看門狗器件,在
          • 關(guān)鍵字: CPLD  DSP  

          基于DSP和ARM9的汽車縱向碰撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計

          •   引言   利用圖像傳感器感知前方道路交通環(huán)境與障礙物位置,實(shí)現(xiàn)安全車距測量,對處于碰撞危險的汽車及時報警有利于減少交通事故,提高道路交通安全。由于理論計算的安全車距首先要以保障安全為前提,經(jīng)常與駕駛員在行駛過程中認(rèn)可的安全車距有較大的出入,導(dǎo)致駕駛員對預(yù)警系統(tǒng)的不信任感,不利于系統(tǒng)的推廣使用。同時,作為安全輔助駕駛系統(tǒng)的處理平臺,PC機(jī)的體積、成本及功能的冗余性是應(yīng)用在車載系統(tǒng)中難以克服的瓶頸。   本文以圖像方式測量本車與前車的車距為基礎(chǔ),建立汽車縱向碰撞預(yù)警模型,解決理論計算的安全距離與駕駛員
          • 關(guān)鍵字: DSP  ARM9  

          基于ARM7和DSP的逆變電源設(shè)計電路

          •   引 言   在電氣智能化發(fā)展無處不在的今天, 無數(shù)用電場合離不開逆變電源系統(tǒng)( Inverted Pow er Supply System,IPS) 為現(xiàn)場設(shè)備提供穩(wěn)定的高質(zhì)量電源,特別在如通信機(jī)房、服務(wù)器工作站、交通樞紐調(diào)度中心、醫(yī)院、電力、工礦企業(yè)等對電源保障有苛刻要求的場合。許多IPS產(chǎn)品因遵循傳統(tǒng)設(shè)計而不符合或落后于現(xiàn)代電源理念,突出表現(xiàn)為控制模塊的單一復(fù)雜化,控制器芯片落后且控制任務(wù)繁重, 模擬閉環(huán)控制而得不到理想的監(jiān)控和反饋調(diào)節(jié)效果, 并由此帶來單個控制設(shè)備軟硬件設(shè)計上的隱患, 這對IP
          • 關(guān)鍵字: ARM7  DSP  

          DSP高速系統(tǒng)的電路板級電磁兼容性設(shè)計

          •   0 引言   印制線路板(PCB)提供電路元件和器件之間的電氣連接,是各種電子設(shè)備最基本的組成部分,它的性能直接關(guān)系到電子設(shè)備質(zhì)量的好壞。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,各種電子產(chǎn)品經(jīng)常在一起工作,它們之間的干擾越來越嚴(yán)重,所以電磁兼容問題成為一個電子系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵。同樣,隨著PCB的密度越來越高,PCB設(shè)計的好壞對電路的干擾及抗干擾能力影響很大。要使電子電路獲得最佳性能,除了元器件的選擇和電路設(shè)計之外,良好的PCB布線在電磁兼容性中也是一個非常重要的因素。   隨著高速DSP技術(shù)的廣泛應(yīng)用,相應(yīng)的高
          • 關(guān)鍵字: DSP  電磁兼容性  

          基于DSP的手勢識別電視遙控器設(shè)計

          •   由于傳統(tǒng)電視機(jī)遙控器的按鍵操作比較機(jī)械且缺乏娛樂性,設(shè)計了一種以DSP2812為核心的手勢識別算法。通過將用戶手勢運(yùn)動的信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的紅外信號,從而實(shí)現(xiàn)手勢遙控電視機(jī)更換頻道和調(diào)節(jié)音量的目的。該系統(tǒng)主要由雙端口RAM通信的雙DSP并行處理器、CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭、紅外遙控模塊、上位機(jī)調(diào)試軟件和以太網(wǎng)通信模塊組成。實(shí)驗測試表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)用戶手勢圖像的采集、手勢動作的識別、紅外遙控及以太網(wǎng)通信功能。   傳統(tǒng)電視機(jī)遙控器是一種按鍵操控方式,其操作比較機(jī)械且缺乏娛樂性。本文提出一種采用直接判斷使用者
          • 關(guān)鍵字: DSP  手勢識別  

          基于DSP的近距離無線通信的嵌入式數(shù)據(jù)記錄設(shè)備設(shè)計

          •   引言   “黑匣子”是比較流行的電子記錄設(shè)備之一,廣泛應(yīng)用于實(shí)時記錄飛機(jī)、船舶、汽車等行進(jìn)過程中的重要數(shù)據(jù),包括速度、方向、高度、偏轉(zhuǎn)角、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和溫度等。通過這些數(shù)據(jù)可以了解其運(yùn)行過程中的情況,同時也是故障檢測、分析事故原因的重要依據(jù)。在工業(yè)領(lǐng)域,常見的記錄儀有壓力記錄儀、溫度記錄儀、濕度記錄儀等,用于對生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,從而保證了有效生產(chǎn)和安全生產(chǎn)。   記錄儀的數(shù)據(jù)下載方式通常有兩種:通過傳輸線纜下載和通過插拔存儲卡下載。前者需要連接線纜,后者需要插拔存儲卡,
          • 關(guān)鍵字: DSP  FPGA  
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          數(shù)字信號處理器(dsp)介紹

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