數(shù)字積分法 文章 進入數(shù)字積分法技術社區(qū)
基于數(shù)字積分法的插補控制器在FPGA上的設計與實現(xiàn)
- 為了提高伺服電機的步進精度,簡化控制器結構,采用FPGA器件并運用Verilog HDL語言設計出的插補控制器,不僅采用數(shù)字積分法實現(xiàn)直線插補控制和圓弧插補控制,提高了插補速度和插補精度,而且運用多軸聯(lián)動技術,實現(xiàn)輸出脈沖的均勻分配。它可接收外部處理器指令,并發(fā)出所需的脈沖到伺服電機的驅動中,從而控制伺服電機的運轉,其結果證明了該控制器的正確性。這種結構的控制器簡化了一般數(shù)字控制器結構,具有良好的移植性能和一定的實用價值。
- 關鍵字: 數(shù)字積分法 多軸聯(lián)動技術 電機插補控制器
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數(shù)字積分法介紹
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