旋轉(zhuǎn)臂 文章 進入旋轉(zhuǎn)臂技術(shù)社區(qū)

基于ARM單片機的智能旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設(shè)計

• 　　1 簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置及其功能要求 　　設(shè)計并制作一套簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖1所示。電動機A固定在支架B上，通過轉(zhuǎn)軸F驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂C旋轉(zhuǎn)。擺桿E通過轉(zhuǎn)軸D固定在旋轉(zhuǎn)臂C的一端，當旋轉(zhuǎn)臂C在電動機A驅(qū)動下作往復旋轉(zhuǎn)運動時，帶動擺桿E在垂直于旋轉(zhuǎn)臂C的平面作自由旋轉(zhuǎn)。 　　1.2 基本要求 　　(1)擺桿從處于自然下垂狀態(tài)(擺角0°)開始，驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)臂作往復旋轉(zhuǎn)使擺桿擺動，并盡快使擺角達到或超過-60°~ +60°; 　　(2)從擺桿
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