無人直升機(jī) 文章 進(jìn)入無人直升機(jī)技術(shù)社區(qū)
一種基于線性化直升機(jī)數(shù)學(xué)模型的仿真系統(tǒng)
- 摘要：為了配合飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，本文設(shè)計(jì)了一種基于線性化直升機(jī)數(shù)學(xué)模型的半物理仿真系統(tǒng)。重點(diǎn)講述了仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及各個(gè)組成部分的功能，描述了線性化直升機(jī)仿真模型的基本原理和實(shí)現(xiàn)過程，并以
- 關(guān)鍵字： 無人直升機(jī) 線性化模型 數(shù)學(xué)模型 仿真系統(tǒng) 半物理仿真
基于視覺的無人直升機(jī)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究
- 摘要：實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)對移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤是一個(gè)較難的技術(shù)，針對這個(gè)問題，本文基于計(jì)算機(jī)視覺對無人直升機(jī)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。首先，設(shè)計(jì)了無人直升機(jī)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)的總體方案;其次，提出了一種快速識(shí)別定位移
- 關(guān)鍵字： 計(jì)算機(jī)視覺 RGB三通道顏色分離 無人直升機(jī) 移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別定位與跟蹤
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無人直升機(jī)介紹
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