智能小車文章進(jìn)入智能小車技術(shù)社區(qū)

經(jīng)典款嵌入式智能小車的設(shè)計(jì)技巧，提供硬件選型

傳統(tǒng)智能小車，特別是嵌入式系統(tǒng)，一般都是基于單片機(jī)或者ARM的嵌入式系統(tǒng)，基本上都由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成的，硬件系統(tǒng)方面，跟傳統(tǒng)的搭建硬件環(huán)境一樣，只能做相對(duì)裁剪和功能拓展，但是，本項(xiàng)目的課題是通過xilinx的FPGA開發(fā)板搭建嵌入式的硬件環(huán)境，從最小系統(tǒng)到IP核的添加，都是根據(jù)需要進(jìn)行拓展的，實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的拓展，不浪費(fèi)資源，而且基于F
關(guān)鍵字：智能小車 Spartan-6 FPGA 電源穩(wěn)壓芯片全橋驅(qū)動(dòng)

智能小車語音輸入電路

智能小車語音輸入電路如圖所示。其中，VMIC提供傳聲器的電源，VSS是系統(tǒng)的模擬地，VCM為參考電壓，1腳和2腳分別是傳聲器X1的正極、負(fù)極的輸入引腳。當(dāng)對(duì)著傳聲器講話時(shí)，1腳和2腳將隨著傳聲器輸入的聲音產(chǎn)生變化的波...
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智能小車語音輸出電路

智能小車語音輸出電路如圖所示。其中，VDDH為參考電壓，VSS是系統(tǒng)的模擬地。音頻信號(hào)由SPCE061A的DAC引腳輸出送到電路的9端，通過音量電位器R9的調(diào)節(jié)端送到集成音頻功率放大器SPY0030,經(jīng)音頻放大后，音頻信號(hào)從SPY003...
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智能小車驅(qū)動(dòng)電路

智能小車驅(qū)動(dòng)電路是一個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)電路，Q1,Q2,Q3,Q4四個(gè)三極管組成4個(gè)橋臂，Q5控制Q2和Q3的導(dǎo)通和關(guān)斷，Q6控制Q1和Q4的導(dǎo)通和關(guān)斷，驅(qū)動(dòng)電路分別用于后輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路和前輪方向驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)1管腳為高電平，2管腳為低...
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基于紅外反射式智能循跡遙控小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設(shè)計(jì)的智能循跡和紅外遙控的小車。智能循跡采用紅外傳感器檢測路面信息，傳遞給單片機(jī)自動(dòng)分析處理，最后控制電機(jī)調(diào)節(jié)小車按預(yù)定軌道平穩(wěn)行駛。紅外遙控部分是手動(dòng)模式
關(guān)鍵字：紅外循跡 L298N STC89C52 智能小車

基于攝像頭的智能小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言智能小車尋跡系統(tǒng)是基于攝像頭和飛思卡爾16微處理器mc9s12xs128組成，由攝像頭采集圖像有用信息送入單片機(jī)分析道路參數(shù)。智能小車跑道表面為白色，中心有連續(xù)黑線作為引導(dǎo)線，黑線寬25mm，鋪設(shè)跑道地板顏色與背
關(guān)鍵字：攝像頭智能小車尋跡系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)控制智能小車的軟件設(shè)計(jì)

摘要：本設(shè)計(jì)是采用單片機(jī)作為從機(jī)(也稱下位機(jī))，而PC機(jī)作為中央控制機(jī)的主從式系統(tǒng)。主機(jī)同時(shí)根據(jù)從從機(jī)接收的過程參數(shù)進(jìn)行判斷處理并給從機(jī)發(fā)送各種控制命令。利用單片機(jī)的串行口與PC機(jī)的串行口進(jìn)行串行通信，PC機(jī)
關(guān)鍵字：計(jì)算機(jī)控制智能小車串行通信單片機(jī) PC機(jī)

基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：利用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)制作了基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進(jìn)行自主擇路行進(jìn)。到達(dá)終點(diǎn)后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進(jìn)距離、行駛時(shí)間、行進(jìn)速度。
關(guān)鍵字： MC9S12XS128單片機(jī) 智能小車嵌入式圖像采集

基于52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與制作

　　引言：　　隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造技術(shù)的飛速發(fā)展，消費(fèi)產(chǎn)品呈現(xiàn)光、機(jī)、電一體化、智能化、小型化的趨勢。各種智能化小車在市場玩具中占一個(gè)很大的比例。傳統(tǒng)玩具的市場比重正在逐步縮水，高科技含量的電子玩具蒸蒸日上，日益成為電子玩具行業(yè)的發(fā)展主流。智能控制與傳統(tǒng)控制有機(jī)的結(jié)合起來，取長補(bǔ)短，提高整體優(yōu)勢，更好地滿足人們的需求。智能技術(shù)必將迎來它的發(fā)展新時(shí)代，因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了這款智能小車。　　1、機(jī)械部分總方案　　在小車的機(jī)械要求保證預(yù)定的功能的前提下，我們還考慮到小車的經(jīng)濟(jì)、可靠、外形美觀，
關(guān)鍵字： 52 智能小車

基于ARM和Linux的路徑記憶循跡小車

基于ARM和Linux的路徑記憶循跡小車,摘要：針對(duì)智能小車在實(shí)際應(yīng)用中的需要，設(shè)計(jì)了一種基于ARM和Linux的具有路徑記憶循跡功能的智能小車。利用ARM和Linux操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能小車的超聲波避障模塊、電機(jī)等的控制。利用電子羅盤，實(shí)現(xiàn)了小車在無黑線
關(guān)鍵字： ARM Linux 智能小車記憶庫

采用Arduino為核心控制的智能小車避障系統(tǒng)

　　人工智能技術(shù)是與多門基礎(chǔ)學(xué)科聯(lián)系緊密、相互促進(jìn)相互發(fā)展的前沿技術(shù)，是集計(jì)算機(jī)、物理學(xué)、生理學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。人工智能技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，除了傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域，人工智能技術(shù)的應(yīng)用也涉及到軍事、娛樂、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域“。　　隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)機(jī)器人的要求也越來越高，機(jī)器人的智能化已成為當(dāng)今的熱點(diǎn)。智能小車作為一種四輪驅(qū)動(dòng)的智能機(jī)器人，它行動(dòng)靈活、操作方便，車上可集成各種精密傳感器數(shù)據(jù)處理模塊，其避障功能保證了智能小車在行進(jìn)過程中行進(jìn)方向的自
關(guān)鍵字： Arduino 智能小車

一種基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)

　　摘要：利用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)制作了基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進(jìn)行自主擇路行進(jìn)。到達(dá)終點(diǎn)后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進(jìn)距離、行駛時(shí)間、行進(jìn)速度。該系統(tǒng)通過CMOS攝像頭OV5116檢測路面信息，使用比較器對(duì)圖像進(jìn)行硬件二值化，用于路面識(shí)別，通過光電編碼器檢測智能小車的實(shí)時(shí)速度，使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向舵機(jī)的角度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能小車運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的閉環(huán)控制。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，可靠性高。經(jīng)實(shí)際測試，智能
關(guān)鍵字：智能小車嵌入式圖像采集

基于智能小車控制的PC端與單片機(jī)通信的軟件設(shè)計(jì)

　　摘要：本設(shè)計(jì)是采用單片機(jī)作為從機(jī)(也稱下位機(jī))，而PC機(jī)作為中央控制機(jī)的主從式系統(tǒng)。主機(jī)同時(shí)根據(jù)從從機(jī)接收的過程參數(shù)進(jìn)行判斷處理并給從機(jī)發(fā)送各種控制命令。利用單片機(jī)的串行口與PC機(jī)的串行口進(jìn)行串行通信，PC機(jī)可對(duì)遠(yuǎn)程前端單片機(jī)進(jìn)行控制，將單片機(jī)采集的數(shù)據(jù)傳送到PC中去，由PC機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，同時(shí)把反饋信號(hào)發(fā)到單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制和管理。本設(shè)計(jì)在VC++6.0的環(huán)境下，編寫使用C++語言，SQL數(shù)據(jù)庫的串口通信程序，控制由單片機(jī)控制的智能小車。　　0 引言　　隨著多微機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用和微機(jī)網(wǎng)
關(guān)鍵字：智能小車 AT89C51 RS-232

一種基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案

　　摘要：文中介紹了一種基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)采用FPGA產(chǎn)生的PWM波調(diào)控小車速度，紅外線傳感器TCRT5000檢測路面上的黑色軌跡，井將檢測到的信號(hào)反饋給控制芯片F(xiàn)PCA，F(xiàn)PCA由采集到的信號(hào)發(fā)出指令，控制小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛，同時(shí)利用了超聲波模塊實(shí)時(shí)的檢測前邊的障礙物，實(shí)現(xiàn)了小車的避障循跡功能。　　隨著FPGA從可編程邏輯芯片升級(jí)為可編程系統(tǒng)級(jí)芯片，其在電路中的角色已經(jīng)從最初的邏輯膠合延伸到數(shù)字信號(hào)處理、接口、高密度運(yùn)算等廣闊的范圍，
關(guān)鍵字： FPGA 智能小車 CycloneⅡEP2 C5T