- 摘要：本文設計了一種智能循跡小車，以16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，通過攝像頭采集道路軌跡信息，單片機對圖像數據進行處理并采用PID控制算法調節(jié)智能循跡小車的行駛路徑。實驗證明，該智能循跡小車能夠準確快速地對道路軌道進行辨識和跟蹤，具有適應性強，實時性好，速度快的優(yōu)點。
- 關鍵字：
智能循跡小車 攝像頭 PID控制 圖像處理 PWM 201311
- 摘要 介紹了一種基于紅外激光二極管的智能循跡模型車硬件系統(tǒng)的設計方法。該系統(tǒng)以MC9S12XS128為控制核心，采用紅外激光二極管及紅外接收傳感器采集路徑信息，同時應用內部集成H橋電路的MC33886芯片進行電機驅動，并
- 關鍵字：
激光二極管 智能循跡小車 硬件設計
智能循跡小車介紹
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