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智能控制
智能控制 文章 進(jìn)入智能控制技術(shù)社區(qū)
基于MODBUS協(xié)議智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：針對(duì)工業(yè)化生產(chǎn)的實(shí)際需求，改變工控儀表和控制器價(jià)格較高的現(xiàn)狀同時(shí)降低成本，設(shè)計(jì)了基于MODBUS協(xié)議的智能控制系統(tǒng)。下位機(jī)由AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)基于MODBUS協(xié)議的數(shù)據(jù)采集和顯示，再通過(guò)控制電路控制數(shù)據(jù)變量；上位
- 關(guān)鍵字： AVR單片機(jī) 數(shù)據(jù)采集 智能控制
輪式自動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 引言 自主移動(dòng)機(jī)器人是指具有行動(dòng)決策和規(guī)劃，以及自動(dòng)執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專(zhuān)業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動(dòng)機(jī)器人都是基于行為的，機(jī)器人只有到達(dá)指定位置才開(kāi)始執(zhí)行其他動(dòng)作，因此導(dǎo)航和定位是移動(dòng)機(jī)器人研究的重要問(wèn)題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導(dǎo)航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個(gè)控制系統(tǒng)，并在一臺(tái)機(jī)器人上得以實(shí)現(xiàn)。 本設(shè)計(jì)的輪式自動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行動(dòng)作控制模塊和人機(jī)交互模塊五個(gè)部分。傳感器采集處理模塊主要
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 傳感器 智能控制 LPC2478
一種簡(jiǎn)易路燈智能控制器設(shè)計(jì)
- 設(shè)計(jì)了一種基于89C51單片機(jī)的路燈智能控制器，并對(duì)該智能控制器硬件及軟件部分進(jìn)行了說(shuō)明。在2009年全國(guó)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，使用該控制器模擬路燈控制，取得了很好的控制效果。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 智能控制 路燈 簡(jiǎn)易
基于STM32嵌入式系統(tǒng)的智能控制網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)計(jì)
- 基于STM32嵌入式系統(tǒng)的智能控制網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)計(jì), 智能網(wǎng)絡(luò)終端是實(shí)現(xiàn)智能化管理的嵌入式終端設(shè)備。通常具有安全門(mén)禁系統(tǒng)和自動(dòng)化控制的基本功能。本文重點(diǎn)介紹基于STM32的智能嵌入式終端的網(wǎng)絡(luò)控制功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
- 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò) 終端 設(shè)計(jì) 智能控制 系統(tǒng) STM32 嵌入式 基于 通信協(xié)議
壓電振動(dòng)式發(fā)電機(jī)微電源智能控制應(yīng)用電路的設(shè)計(jì)
- 針對(duì)壓電振動(dòng)式發(fā)電機(jī)、微型電磁感應(yīng)發(fā)電機(jī)、駐極體發(fā)電機(jī)等微型發(fā)電機(jī)的發(fā)電功率較小，常規(guī)的整流濾波、存儲(chǔ)、穩(wěn)壓電路不能滿(mǎn)足瞬時(shí)發(fā)射功率較大的負(fù)載供電需求問(wèn)題，提出一種微功耗的電源智能管理電路的設(shè)計(jì)方案，從而使持續(xù)的微能源得以合理而有效的利用。
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 電路 設(shè)計(jì) 智能控制 電源 振動(dòng) 發(fā)電機(jī) 壓電
汽車(chē)內(nèi)部噪聲智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 噪聲主動(dòng)控制基本思想是由德國(guó)物理學(xué)家Paul Lueg于1936年發(fā)明“電子消聲器”時(shí)首次提出的。噪聲主動(dòng)控制技術(shù)相對(duì)傳統(tǒng)的被動(dòng)控制，具有對(duì)中、低頻段噪聲控制效果明顯、系統(tǒng)輕巧、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有潛在的工程應(yīng)用價(jià)
- 關(guān)鍵字： 汽車(chē) 智能控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于ARM嵌入式智能控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于ARM嵌入式智能控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),0 背景利用嵌入式技術(shù)，給工業(yè)系統(tǒng)安裝智能控制器，對(duì)其進(jìn)行在線監(jiān)控和檢測(cè)，就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并處理，從而不但保證工業(yè)系統(tǒng)始終處于良好的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)也減輕值機(jī)維護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。面向工業(yè)應(yīng)用的智能控
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 智能控制 嵌入式 ARM 基于 嵌入式系統(tǒng) ARM 人機(jī)交互 智能控制器 數(shù)據(jù)采集
嵌入式電鐓智能控制
- 電鐓是現(xiàn)行氣門(mén)生產(chǎn)重要工序之一，電鐓機(jī)與電鐓技術(shù)已經(jīng)成為氣門(mén)生產(chǎn)中的關(guān)鍵。文章描述了嵌入式智能電鐓機(jī)的設(shè)計(jì)，基于μC／OS-II操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制軟件，實(shí)現(xiàn)了電鐓加工自動(dòng)化，設(shè)計(jì)了方便的人機(jī)操作界面。電鐓控制系統(tǒng)是非線性時(shí)滯系統(tǒng)，采用模糊自整定PID控制策略?xún)?yōu)化了電鐓過(guò)程中的電流、壓力、速度的控制。經(jīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐證明，嵌入式電鐓機(jī)大大提高氣門(mén)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，有效促進(jìn)了氣門(mén)生產(chǎn)量的增長(zhǎng)。
- 關(guān)鍵字： 智能控制 嵌入式 轉(zhuǎn)換器
智能控制介紹
在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機(jī)器用類(lèi)似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。因此，在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí)，主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、計(jì)算和處理方面，而是放在對(duì)任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號(hào)和環(huán)境的識(shí) [ 查看詳細(xì) ]
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