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基于神經(jīng)Kalman四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)防滑策略研究
- 崔坤利 (奇瑞新能源汽車技術(shù)有限公司,安徽 蕪湖 241002) 摘要:針對(duì)傳統(tǒng)雙電機(jī)四驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在不同附著系數(shù)路面驅(qū)動(dòng)防滑功能較弱問題,提出基于神經(jīng)Kalman四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)防滑策略。Kalman濾波算法剔除神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隨機(jī)數(shù)據(jù)的干擾誤差,調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的閾值和權(quán)值,獲得最優(yōu)識(shí)別滑轉(zhuǎn)率和控制策略,改進(jìn)后的神經(jīng)Kalman算法能夠識(shí)別當(dāng)前路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率,并結(jié)合四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速易于獲得,直接橫擺力矩有效控制的優(yōu)點(diǎn),對(duì)車輪力矩進(jìn)行最優(yōu)控制。仿真結(jié)果表明:神經(jīng)Kalman能夠較好識(shí)別當(dāng)前
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