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          串級PID控制原理及有點分析
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 串級計算機控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個PID控制器，Gc2(s)稱為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        有點  分析  原理  控制  PID  串級                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
	共1條
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