機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

三點(diǎn)思考,通過(guò)軟件賦予協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人更多智慧

2021年的中國(guó)市場(chǎng)見(jiàn)證了工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人高達(dá)75.61%的增長(zhǎng)，全年銷售72000臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）[1]。這是移動(dòng)機(jī)器人迅猛發(fā)展的一年，更是本土市場(chǎng)進(jìn)入工業(yè)協(xié)作機(jī)器人大規(guī)模部署應(yīng)用的標(biāo)志之一。 ?無(wú)論在汽車、半導(dǎo)體、制造業(yè)亦或是在公共服務(wù)領(lǐng)域，客戶考量工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的部署時(shí)，都圍繞著三個(gè)維度展開。首先是技術(shù)本身的安全與穩(wěn)定性，尤其在像醫(yī)院這樣人流密切的環(huán)境，或是在半導(dǎo)體制造這樣精密的生產(chǎn)空間，必須保證機(jī)器人運(yùn)行沒(méi)有任何碰撞風(fēng)險(xiǎn)。二是機(jī)器人技術(shù)的開放性，只有能夠因應(yīng)柔性生產(chǎn)需求，
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AMD Kria機(jī)器人入門套件啟動(dòng)未來(lái)智能工廠

處理器大廠美商超威（AMD）宣布推出Kria KR260機(jī)器人入門套件，為Kria自行調(diào)適系統(tǒng)模塊（system-on-module，SOM）和開發(fā)者套件產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款可擴(kuò)展、開箱即用的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，Kria KR260整合現(xiàn)有的Kria K26自行調(diào)適SOM，以提供無(wú)縫的生產(chǎn)部署途徑。藉由對(duì)原生ROS 2的支持、機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)框架、為機(jī)器人及工業(yè)解決方案預(yù)先建構(gòu)的接口，這款新的SOM入門套件能實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)通訊與控制的硬件加速應(yīng)用。AMD工業(yè)、視覺(jué)、醫(yī)療與科學(xué)資
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AMD機(jī)器人入門套件開啟未來(lái)智慧工廠

AMD（超威）近日宣布推出 Kria? KR260 機(jī)器人入門套件，這是Kria自適應(yīng)系統(tǒng)模塊（ SOM ）和開發(fā)者套件產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款面向機(jī)器人的可擴(kuò)展、開箱即用型開發(fā)平臺(tái)，Kria KR260 協(xié)同現(xiàn)有的Kria K26自適應(yīng)SOM，能提供無(wú)縫的生產(chǎn)部署路徑。憑借對(duì)原生 ROS 2的支持、機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)框架、為機(jī)器人及工業(yè)解決方案預(yù)構(gòu)建的接口，這款新的 SOM 入門套件能實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)通信與控制的硬件加速應(yīng)用。Kria KR260機(jī)器人入門套件AMD 工業(yè)、視覺(jué)
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結(jié)合5G、AI技術(shù) 高通推機(jī)器人解決方案

隨著5G在智能型手機(jī)之外的普及，高通技術(shù)公司已成為推動(dòng)5G擴(kuò)展和徹底革新機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推手。在年度高通5G高峰會(huì)中，透過(guò)發(fā)表高通機(jī)器人RB6平臺(tái)和高通RB5 AMR參考設(shè)計(jì)，高通公布了尖端5G和邊緣AI機(jī)器人解決方案的擴(kuò)展藍(lán)圖。高通技術(shù)公司最新的先進(jìn)邊緣AI和機(jī)器人解決方案將用于支持打造更具生產(chǎn)力、自主性和更先進(jìn)的機(jī)器人。這些解決方案將有助于實(shí)現(xiàn)全新的商業(yè)應(yīng)用，包括AMR、送貨機(jī)器人、高度自動(dòng)化的制造機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、UAM飛行器、工業(yè)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施、自主防御解決方案等更多應(yīng)用。高通機(jī)器人RB6平臺(tái)和高通
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NVIDIA Jetson AGX Orin開發(fā)者套件推動(dòng)機(jī)器人和邊緣AI發(fā)展

NVIDIA今日宣布正式推出NVIDIA Jetson AGX Orin開發(fā)者套件，這是體積精巧又節(jié)能的人工智能（AI）超級(jí)計(jì)算機(jī)，適用于先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、自主機(jī)器及新一代嵌入式與邊緣運(yùn)算裝置。 NVIDIA Jetson AGX Orin單芯片邊緣AI超級(jí)計(jì)算機(jī)Jetson AGX Orin每秒可進(jìn)行275兆次運(yùn)算，處理能力較前一代Jetson AGX Xavier高出八倍以上，并且維持與前一代相同的小巧尺寸及針腳兼容性，以及相似的售價(jià)。Jetson AGX Orin搭載NVIDIA Ampe
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國(guó)際元宇宙信息匯總|三星將積極培育機(jī)器人和元宇宙作為新增長(zhǎng)業(yè)務(wù)

【1】科技初創(chuàng)公司Hadean正與PixelMax合作，在定制和交互式3D虛擬世界中開發(fā)高度可擴(kuò)展的多人游戲體驗(yàn)。作為下一代互聯(lián)網(wǎng)，隨著我們讓這些體驗(yàn)向盡可能多的人開放，元世界將蓬勃發(fā)展，但遺留的基礎(chǔ)設(shè)施正在限制虛擬世界的可能性。【2】韓國(guó)經(jīng)濟(jì)消息，在3月16日舉辦的股東大會(huì)上，三星電子副董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官韓鐘熙表示，三星電子將積極培育機(jī)器人和元宇宙作為新增長(zhǎng)業(yè)務(wù)。韓鐘熙稱，將開發(fā)優(yōu)化的元宇宙設(shè)備和解決方案，讓客戶可以隨時(shí)隨地體驗(yàn)元宇宙。此前消息，三星高管暗示將推出一款可在元宇宙平臺(tái)上運(yùn)行的新設(shè)備?！?】
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2000美元！英偉達(dá)推出機(jī)器人AI硬件套裝

如果你一直渴望在項(xiàng)目中使用英偉達(dá)更強(qiáng)大的機(jī)器人 "大腦"，現(xiàn)在你有機(jī)會(huì)了--只要你愿意支付高價(jià)。該公司現(xiàn)在正以1,999美元的價(jià)格出售Jetson AGX Orin開發(fā)套件。這款手掌大小的計(jì)算設(shè)備現(xiàn)在被稱為比Jetson AGX Xavier強(qiáng)大八倍（每秒275萬(wàn)億次操作，或TOPS），這要?dú)w功于其12核ARM Cortex-A78AE CPU、基于Ampere的GPU以及對(duì)其AI加速器、接口、內(nèi)存帶寬和傳感器支持的升級(jí)。你必須再等一段時(shí)間才能獲得可生產(chǎn)的設(shè)備。它們將在
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超高密度供電網(wǎng)絡(luò)重塑無(wú)人機(jī)和機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)的未來(lái)

根據(jù)近期Korn Ferry報(bào)告發(fā)布，估計(jì)至2030年，全球熟練勞動(dòng)力將達(dá)到8500萬(wàn)個(gè)職位短缺，相當(dāng)于8.5 萬(wàn)億美元。其中的許多職位將出現(xiàn)在工業(yè)與服務(wù)產(chǎn)業(yè)，在這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)中，新冠疫情暴露了全球供應(yīng)鏈和勞動(dòng)力儲(chǔ)備的弱點(diǎn)。無(wú)人機(jī) (UAV) 和機(jī)器人可為人工任務(wù)實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化，從而可緩解這種情況。今天，無(wú)人機(jī)正迅速投入服務(wù)，用于許多獨(dú)特的關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用，其中包括安全監(jiān)控、包裹投遞、農(nóng)業(yè)、國(guó)防，甚至自然災(zāi)害恢復(fù)和人道主義援助運(yùn)送任務(wù)等。展望未來(lái)幾年，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)將在更危險(xiǎn)的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用，如高壓
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NVIDIA人工智能感知技術(shù)攜手ROS社群加速機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)

NVIDIA 宣布其最新計(jì)劃，將為 ROS 開發(fā)者社群提供一套感知技術(shù)。這項(xiàng)計(jì)劃對(duì)于想把先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)及人工智能 (AI)/ 機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 功能，加入其基于 ROS 架構(gòu)的機(jī)器人應(yīng)用程序的開發(fā)者來(lái)說(shuō)，將能縮短他們的開發(fā)時(shí)間，并提升執(zhí)行效能。NVIDIA 與 Open Robotics 已達(dá)成協(xié)議，將加速 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平臺(tái)和基于 GPU 架構(gòu)系統(tǒng)上的 ROS 2 效能，藉以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 與以 Omniverse 平臺(tái)為
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困局與創(chuàng)新：新時(shí)代下智能機(jī)器人如何走向未來(lái)？

隨著進(jìn)入智能時(shí)代，人們與智能機(jī)器人交集越來(lái)越深，而技術(shù)的進(jìn)步又在不斷加速這一進(jìn)程，從資本到市場(chǎng)無(wú)一不在追逐浪潮，但從產(chǎn)品本身出發(fā)，這些智能機(jī)器人真的實(shí)現(xiàn)了智能化嗎？技術(shù)發(fā)展快速，但仍缺少“靈魂”近幾年，人們見(jiàn)證了機(jī)器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無(wú)論是定位導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人語(yǔ)音技術(shù)、感知識(shí)別技術(shù)還是柔性機(jī)器人技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的出現(xiàn)，都為智能機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)高速發(fā)展提供了基礎(chǔ)條件。不過(guò)，市場(chǎng)在快速增長(zhǎng)的同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身也在發(fā)生變化。迅速擴(kuò)張的市場(chǎng)規(guī)模不僅促使行業(yè)應(yīng)用不斷細(xì)分與下沉，使得機(jī)器人的工作任務(wù)、環(huán)境
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機(jī)器人“華智冰”入學(xué)清華　我國(guó)人工智能正崛起

　　日前，機(jī)器人“華智冰”在社交媒體上發(fā)布的自我介紹視頻引發(fā)中國(guó)網(wǎng)友關(guān)注。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系近日舉行“華智冰”成果發(fā)布會(huì)，宣布“華智冰”正式“入學(xué)”。作為中國(guó)首個(gè)原創(chuàng)虛擬學(xué)生，“華智冰”將師從清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長(zhǎng)聘教授唐杰，即日起開啟在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系的學(xué)習(xí)生涯。對(duì)于中國(guó)的人工智能領(lǐng)域而言，“華智冰”誕生的意義不僅是吸引世人眼球，其代表的更是中國(guó)在人工智能領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)比較高的水平。“華智冰”多項(xiàng)認(rèn)知將超過(guò)人類　　近期，“2021北京智源大會(huì)”在中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)會(huì)議中心舉行，“華智冰”是在該會(huì)議上
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關(guān)于機(jī)器人外部自動(dòng)運(yùn)行模式的過(guò)程和配置解析

1.通過(guò)外部自動(dòng)運(yùn)行接口可用上級(jí)控制器（例如用一個(gè)PLC）來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)程。2.上級(jí)控制系統(tǒng)通過(guò)外部自動(dòng)運(yùn)行接口向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出機(jī)器人進(jìn)程的相關(guān)信號(hào) （如運(yùn)行許可、故障確認(rèn)、程序啟動(dòng)等）。機(jī)器人控制系統(tǒng)向上級(jí)控制系統(tǒng)發(fā)送有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)的信息。輸入端（從機(jī)器人控制器的角度）PGNO_TYPE - 程序號(hào)類型此變量確定了以何種格式來(lái)讀取上級(jí)控制系統(tǒng)傳送的程序編號(hào)。如下表進(jìn)行說(shuō)明：備注：采用這種傳遞格式時(shí)，未對(duì) PGNO_REQ、PGNO_PARITY 以及PGNO_VALID 的值進(jìn)行分析，因此
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基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器制造繪圖儀機(jī)器人

在該項(xiàng)目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機(jī)器人。借助該機(jī)器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機(jī)器是一種簡(jiǎn)單的設(shè)備，它可以使用普通的筆、電動(dòng)機(jī)和繩子來(lái)畫畫。該開發(fā)板使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。所以可以使用單個(gè)板進(jìn)行該項(xiàng)目。5V 、1A適配器或移動(dòng)電源足以滿足該項(xiàng)目的功耗要求。當(dāng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都運(yùn)行時(shí)，觀察到最大電流為0.4A。所需組件：1個(gè)帶Bootloader的ATmega328P-PU2個(gè)ULN2003 DIP162個(gè)28YBJ-48 5V
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華為公開一項(xiàng)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠?，可便于機(jī)器人對(duì)操作對(duì)象進(jìn)行操作

天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司公開一項(xiàng)名稱為“確定操作對(duì)象位置的方法、機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)”的專利，公開號(hào)為CN112529856A，專利申請(qǐng)日期為2020年11月30日。　　該專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開了確定操作對(duì)象位置的方法、機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)實(shí)施例公開的確定操作對(duì)象位置的方法，通過(guò)在操作主體上排布參考標(biāo)志作為基準(zhǔn)位置，并獲取位于機(jī)器人上的相機(jī)拍攝的包含參考標(biāo)志的全局圖像，使得可以通過(guò)相機(jī)將操作主體的用戶坐標(biāo)系和機(jī)器人的工具坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)，從而可以將操作對(duì)象
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波士頓動(dòng)力副總裁：機(jī)器人一天就學(xué)會(huì)了芭蕾舞，尚未使用機(jī)器學(xué)習(xí)

新年之前，波士頓動(dòng)力上傳了一段機(jī)器人跳舞的視頻引爆全網(wǎng)?，F(xiàn)在這段視頻僅在YouTube平臺(tái)就已經(jīng)被觀看超過(guò)2500萬(wàn)次。　　當(dāng)初，為了拍攝這段機(jī)器人舞蹈，波士頓動(dòng)力甚至請(qǐng)來(lái)了專業(yè)的舞蹈指導(dǎo)Monica Thomas和人類舞蹈演員，為機(jī)器人設(shè)計(jì)動(dòng)作。　　　　在這段視頻的背后，還隱藏著哪些技術(shù)細(xì)節(jié)？最近IEEE Spectrum采訪到了波士頓動(dòng)力工程副總裁、Atlas雙足機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Aaron Saunders?！　　　aunders從2003年開始就進(jìn)入波士頓動(dòng)力工作，參與了很多早期機(jī)器人的開發(fā)，比如
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機(jī)器人介紹

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