機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術(shù)探討

小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術(shù)移動機器人路徑規(guī)劃是機器人學(xué)的一個重要研究領(lǐng)域，也是人工智能與機器人學(xué)的一個結(jié)合點。不論是哪種類別的移動機器人，都要求根據(jù)某一準(zhǔn)則(如行走路線總長度最短。
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郭臺銘：機器人進行組裝生產(chǎn)仍需5至10年電商平臺將成歷史

　　鴻海集團董事長郭臺銘日前表示，透過機器人實現(xiàn)組裝大量生產(chǎn)仍需5至10年時間;預(yù)計約30年時間，單純勞力、重體力或骯臟性質(zhì)的工作，將可用設(shè)備或機械取代。　　上述談話為郭臺銘日前接受大陸央視在貴州貴陽舉行的“對話”節(jié)目中所提出，主要談大數(shù)據(jù)時代的制造業(yè)新生態(tài)。郭臺銘指出，未來商機是智能制造與大數(shù)據(jù)的結(jié)合，設(shè)備取代體力，更多時間用在腦力工作。他表示，過去是產(chǎn)品開發(fā)出來再作市場調(diào)查、預(yù)測有多少量來作生產(chǎn)，但未來大數(shù)據(jù)將可預(yù)測市場需要什么樣的產(chǎn)品，以及將有多少銷售量。　　郭臺銘指
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國外的機器人體型巨大，動作靈活，和國內(nèi)的差距到底有多大

　　工業(yè)機器人作為自動化時代的典型標(biāo)志，也是一個國家未來制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)的新起點：　　在一款名叫Pepper機器人展示會上，郭臺銘和孫正義站在一起談笑風(fēng)生，臺灣人給了Pepper軀殼和力量，而日本人卻給了Pepper靈魂和內(nèi)心。日本首富得意洋洋地說：“人們把無情、冷漠的人形容為機器人。現(xiàn)在我們給了機器人感情和內(nèi)心。”除了軟銀之外，號稱未來企業(yè)的Google也在完全未受關(guān)注的情況下，收購了8家機器人科技公司，而且安迪魯賓在離職前，也經(jīng)常和郭臺銘交換機器人研發(fā)的相關(guān)意見。　　所
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基于FPGA的機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計

視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計了一種通用的視覺系
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基于FPGA的掃雷機器人軟硬件設(shè)計

本系統(tǒng)基于FPGA 和PC設(shè)計了一個掃雷機器人，系統(tǒng)的工作流程主要分為自我學(xué)習(xí)過程和掃雷過程，該過程由PC端的初始化程序輔助完成。在系統(tǒng)開始進入游戲之前，初始化程序會配合嵌入式系統(tǒng)在電腦顯示屏上生成相應(yīng)的與掃雷游戲相關(guān)的圖案，輔助系統(tǒng)完成自我學(xué)習(xí)過程。
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一個簡易機器人，竟然用了這么多顆數(shù)字傳感器

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官。而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，同樣它們也構(gòu)成了機器人的五官。
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接近傳感器八大經(jīng)典應(yīng)用，你知道幾個？

目前，接近傳感器在航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、消費電子等各行各業(yè)的領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，下面介紹幾種典型的應(yīng)用場景，以便能為你在接近傳感器的應(yīng)用設(shè)計中打開一些思路。
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Gartner：機器人將可能取代IT領(lǐng)域?qū)I(yè)人士

　　國際研究暨顧問機構(gòu)Gartner預(yù)測，到了2022年，智能機器與機器人可能會取代醫(yī)藥、法律及IT領(lǐng)域里經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練的專業(yè)人士。　　根據(jù)Gartner統(tǒng)計，從2010年到2015年，企業(yè)在人工智能領(lǐng)域的投資增長了近7倍;而在2021年之前，企業(yè)將有30%的新利潤是來自于以人工智能技術(shù)為主的商務(wù)解決方案。　　Gartner表示，由于人工智能(AI)將對商業(yè)策略及人力雇用帶來沖擊，信息長(CIO)須扮演好重要角色，帶領(lǐng)企業(yè)做好準(zhǔn)備。　　針對臺灣企業(yè)和政府該如何因應(yīng)人工智能時代，Gartner研究
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當(dāng)人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)深度融合，世界將會怎樣？

　　近年來隨著大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術(shù)的突飛猛進，人類社會將迎來一個智能爆炸的時代，機器人也正在從工業(yè)應(yīng)用向生活服務(wù)應(yīng)用蔓延。　　我們不妨設(shè)想一下：當(dāng)機器人在我們的生活中無處不在時，世界將會是什么模樣? 　　5月25日，2017年世界機器人大會新聞發(fā)布會在北京召開，首次對外公布了今年大會的整體安排和籌備情況。　　世界機器人大會已經(jīng)成功召開了兩屆，并取得了一系列令人矚目的成果，不僅收獲了海內(nèi)外學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注，還搭建起了展示中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果的舞臺，促進了國內(nèi)
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艾而特：國產(chǎn)伺服電機如何抱機器人大腿

　　自德國提出工業(yè)4.0之后，中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃，隨著中國自動化步伐的加快，未來中國將成為超級機器人大國，工業(yè)機器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機器人高增長刺激下，其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品伺服電機發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機作為工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”，未來出路在哪里? 　　《2015-2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》顯示，2013年開始，中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場，2014年銷量飆升到全球伺服電機銷
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2017北京國際機器人高峰論壇6月24日舉辦

　　北京國際機器人高峰論壇將于2017年6月24日在中國?北京舉辦。工業(yè)4.0已經(jīng)成為在未來30年影響中國制造業(yè)的一項重要趨勢。中國政府發(fā)布了“中國制造2025”戰(zhàn)略計劃，其中一個積極重要的部分就是機器人產(chǎn)業(yè)。該計劃重點強調(diào)了智能制造技術(shù)應(yīng)用。智能制造集合了制造與信息技術(shù)，其應(yīng)用覆蓋眾多行業(yè)。中國政府也強調(diào)要將智能制造作為“中國制造2025”主攻方向，抓住智能裝備和智能產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，通過高檔數(shù)字機床、工業(yè)機器人等智能制造裝備和智能化生產(chǎn)建材，加快可穿戴產(chǎn)品、智能家電、服務(wù)機器人等智能化產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)
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【E問E答】傳感器對機器人有多重要？

　　當(dāng)今機器人擁有靈敏的身姿、驚異的智能、全自動化的運作，這一切類似人一樣的肢體及感官功能的實現(xiàn)都少不了傳感器的功勞。　　傳感器猶如人類的感知器官，是機器人感知世界的媒介。機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)摹? 　　并且，傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)，能夠按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的一種器件。在機器人身體構(gòu)造里會裝上各樣的傳感器，會為它們帶來更高的靈敏度。　　那么，我們來設(shè)想一下：失去傳感器這件事，
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機器人產(chǎn)業(yè)加速跑 2017年機會與陷阱在哪里？

喧囂過后，機器人產(chǎn)業(yè)正在進入規(guī)范發(fā)展的通道，2017年機器人產(chǎn)業(yè)的機會與陷阱又將是什么?
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三菱電機自動化：獨辟蹊徑深拓中國機器人市場

　　2016中國國際工業(yè)博覽會三菱電機自動化的展臺上，手握一臺有著“可愛”黃色手柄的機器人，三菱電機自動化(中國)有限公司驅(qū)動產(chǎn)品戰(zhàn)略企劃部部長申德山笑得無比自豪：“一定為我和這臺機器人合張影，這真的是一款特別優(yōu)秀的產(chǎn)品，我希望讓更多的人知道它。” 　　于是，就有了這張照片。照片中的這款機器人是三菱電機MELFA F系列工業(yè)機器人，它主要展示了三菱電機機器人產(chǎn)品的安全監(jiān)視功能及正在開發(fā)中的無傳感器直接示教功能。申德山詳細(xì)地為記者介紹：“安全監(jiān)視
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《年報》：機器人和工業(yè)軟件引領(lǐng)我國智能制造發(fā)展

　　21日，由中國經(jīng)濟信息社江蘇中心研撰的《2016-2017中國智能制造年度發(fā)展報告》在江蘇常州發(fā)布?！赌陥蟆凤@示，以機器人、工業(yè)軟件為代表的重點領(lǐng)域成為當(dāng)前中國智能制造發(fā)展的引領(lǐng)者。　　《年報》認(rèn)為，當(dāng)前我國發(fā)展智能制造的兩大重要方向，一是以機器人、無人機、3D打印等為代表的智能制造新興產(chǎn)業(yè)，二是傳統(tǒng)制造業(yè)大量引入和應(yīng)用工業(yè)軟件，推進智能化改造升級。其中，以機器人、工業(yè)軟件為代表的重點領(lǐng)域成為2016年智能制造發(fā)展的引領(lǐng)者。　　《年報》顯示，2009年至2015年間，中國工業(yè)機器人銷量年均復(fù)合
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