機(jī)器人技術(shù) 文章 進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)技術(shù)社區(qū)
波士頓動(dòng)力公司簽訂新合同，力推倉庫自動(dòng)化創(chuàng)收
- 據(jù)外媒報(bào)道，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)日前宣布，其已經(jīng)與倉庫自動(dòng)物料搬運(yùn)和運(yùn)輸技術(shù)開發(fā)商Otto Motors達(dá)成了合作，力推倉庫自動(dòng)化。
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機(jī)器人技術(shù)電路設(shè)計(jì)圖集錦 —電路圖天天讀（51）
- 機(jī)器人技術(shù)電路設(shè)計(jì)圖集錦 —電路圖天天讀（51）- 本文首先簡要介紹了危險(xiǎn)品危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計(jì)介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后給出了測得的機(jī)械手的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。危險(xiǎn)品處理機(jī)器人是用于危險(xiǎn)彈藥夾持、拔出、搬運(yùn)和放置作業(yè)，并可攜帶和放置的裝置。該項(xiàng)目的完成將解決長期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭遺留彈等危險(xiǎn)彈藥安全處理問題。
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基于ARM的自主式移動(dòng)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)
- 基于ARM的自主式移動(dòng)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)-自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。
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基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
- 基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)-隨著人工成本的不斷升高，用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。搬運(yùn)機(jī)器人在導(dǎo)航尋跡中，需要后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪舵機(jī)的協(xié)調(diào)工作。
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移動(dòng)焊接機(jī)器人及混合控制電路設(shè)計(jì)
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導(dǎo)購機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（49）
- 導(dǎo)購機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（49）-隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。
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基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
- 基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
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機(jī)器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計(jì)
- 機(jī)器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計(jì)-探測物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進(jìn)行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其中包括“軟接觸”技術(shù)，使用這項(xiàng)技術(shù)的機(jī)器人能通過細(xì)微的接觸來進(jìn)行探測。
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基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
- 基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣泛開展的高技術(shù)對抗活動(dòng)。
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基于單片機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
- 基于單片機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺(tái)式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口，因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實(shí)驗(yàn)之用。本書所附贈(zèng)的電路就是以USB ISP串行模式來對AT89S51進(jìn)行編程。
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機(jī)器人技術(shù)介紹
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