機(jī)器人控制系統(tǒng) 文章進(jìn)入機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

研華新一代機(jī)器人控制系統(tǒng)AFE-R770震撼問(wèn)世

近年，隨著人工成本的上升和人口老齡化，以及生產(chǎn)模式持續(xù)向柔性制造轉(zhuǎn)型等因素驅(qū)動(dòng)下，世界各地的企業(yè)越來(lái)越多地轉(zhuǎn)向自動(dòng)化，以?xún)?yōu)化資源并保持競(jìng)爭(zhēng)力。全球及中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)總體保持強(qiáng)勁增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，應(yīng)對(duì)這一市場(chǎng)需求，研華推出AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)控制系統(tǒng)AFE-R770。研華面向機(jī)器人市場(chǎng)推出的專(zhuān)用系統(tǒng)AFE-R770，考慮了尺寸、工作溫度、電壓、抗震性、抗干擾和無(wú)線(xiàn)連接等需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)集成了激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、車(chē)輛和電池等重要組件。它還配備了專(zhuān)用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序、ROS2環(huán)境、AI工具、仿真功能、
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單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人方便攜帶、操控簡(jiǎn)單、可代替人類(lèi)到達(dá)危險(xiǎn)環(huán)境作戰(zhàn)。機(jī)器人通過(guò)無(wú)線(xiàn)電臺(tái)接收遙操控終端發(fā)送的控制指令，按照指令行動(dòng)；同時(shí)機(jī)器人采集自身的狀態(tài)信息，發(fā)回遙操控終端。手持遙操控終端的士兵能夠方便的控制機(jī)器人，并實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的狀態(tài)信息。文中詳細(xì)介紹了單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵字：無(wú)線(xiàn)電臺(tái) 遙操控終端機(jī)器人控制系統(tǒng)

摘要：設(shè)計(jì)一款可以通過(guò)人體動(dòng)作對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制的機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由主機(jī)和從機(jī)兩部分組成，通過(guò)Kinect體感傳感器采集人體動(dòng)作信息，在主機(jī)中進(jìn)行圖像處理解析出相應(yīng)的人體動(dòng)作，然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸單元向機(jī)器
關(guān)鍵字： Kinect 單片機(jī) 人機(jī)交互機(jī)器人控制系統(tǒng)

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