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	機(jī)器人軟件
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          使用分層的方法設(shè)計(jì)機(jī)器人軟件
          
                                                            
            
                    	
          •  機(jī)器人軟件架構(gòu)是典型的控制回路的層次集， 包含了高端計(jì)算平臺上的高級任務(wù)規(guī)劃、運(yùn)動控制回路以及最終的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。  在這中間，還有循環(huán)控制路徑規(guī)劃、機(jī)器人軌跡、障礙避讓和許多其他任務(wù)。  這些
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        分層  機(jī)器人軟件  軟件架構(gòu)                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
	共1條
	1/1															1								
	
          
		                
          
	               	
          
                
          
        	
          
            
          
        
          
	
          
	
          
  		
          
    		
          
      			
          
          			
          機(jī)器人軟件介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條機(jī)器人軟件!
           
		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機(jī)器人軟件的理解，并與今后在此搜索機(jī)器人軟件的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		  		  		        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
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