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機器人避障文章進入機器人避障技術(shù)社區(qū)

角速度傳感器在掃地機器人避障上的應(yīng)用

在智能家居中，掃地機器人將是必不可少的成員，而掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，最好能達到自動導(dǎo)航。目前,有多種掃地機器人在市面銷售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機器人的方向感應(yīng)，可通過軟件算法，提高清掃覆蓋率，實現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機器人充電站。
關(guān)鍵字：陀螺儀角速度傳感機器人避障

一種移動機器人的路徑規(guī)劃算法

關(guān)鍵字：移動機器人路徑規(guī)劃機器人避障

共2條 1/1 1

機器人避障介紹

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