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          基于ARM自主避障機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)

          • 基于ARM自主避障機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì),摘要:研究設(shè)計(jì)了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系統(tǒng)具有自主避障功能的機(jī)器魚(yú)。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平臺(tái),然后對(duì)圖像采集、圖像顯示和紅外測(cè)距進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。通過(guò)紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)的自主避障的功能。實(shí)驗(yàn)表明基于
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  機(jī)器  自主  ARM  基于  

          基于802.11b與安卓手機(jī)操控機(jī)器魚(yú)的研究

          • 摘要:本文介紹了一種以“安卓智能手機(jī)”和“802.11b技術(shù)”為基礎(chǔ)的新型機(jī)器魚(yú)操控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以安卓平臺(tái)下的智能手機(jī)為操作平臺(tái),通過(guò)對(duì)手機(jī)端編寫(xiě)socket程序與802.11b模塊建立無(wú)線通訊連接
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器  研究  操控  手機(jī)  11b  安卓  基于  

          機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合解析方案

          • 開(kāi)發(fā)視覺(jué)導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)概述過(guò)去幾年里,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)把機(jī)器視覺(jué)作為其關(guān)鍵部分。越來(lái)越多的工程師和科研人員認(rèn)識(shí)到當(dāng)前的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合對(duì)于解決復(fù)雜應(yīng)用問(wèn)題有相當(dāng)大的幫助。軟硬件技術(shù)的發(fā)展
          • 關(guān)鍵字: 技術(shù)  解析  方案  結(jié)合  運(yùn)動(dòng)  視覺(jué)  機(jī)器  控制  

          試析計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室常見(jiàn)故障的處理技巧及機(jī)器維護(hù)

          • 計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室,顧名思義,就是在一個(gè)房間內(nèi)安放多臺(tái)電腦而且大部分甚至全部電腦型號(hào)配置以及所安裝的軟件都是一樣的,這就給計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室的維護(hù)和維修帶來(lái)了很大的方便。只要有一臺(tái)電腦是正常的,就可以對(duì)其他電腦進(jìn)
          • 關(guān)鍵字: 計(jì)算機(jī)  機(jī)器  實(shí)驗(yàn)室    

          機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)

          • 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu),一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下五大塊:1。照明照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,
          • 關(guān)鍵字: 結(jié)構(gòu)  典型  系統(tǒng)  視覺(jué)  機(jī)器  

          機(jī)器通信的模式和特點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)前景

          • 文章介紹了機(jī)器通信的模式和特點(diǎn),其中最突出的特征是反向小流量業(yè)務(wù)是機(jī)器通信的主體。并將通信網(wǎng)絡(luò)承載機(jī)器通信的演進(jìn)趨勢(shì)分為3個(gè)階段:即混同承載、區(qū)別承載和獨(dú)立承載。文章認(rèn)為,機(jī)器通信業(yè)務(wù)的初始階段,是業(yè)務(wù)
          • 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò)  前景  特點(diǎn)  模式  通信  機(jī)器  

          位差超聲波傳感器在智能玩具機(jī)器人中的應(yīng)用

          • 摘要:超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器,它在非接觸性測(cè)量方面應(yīng)用非常廣泛,筆者根據(jù)智能玩具機(jī)器人的距離感知系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程,介紹了位差超聲波傳感器在智能玩具機(jī)器人中的應(yīng)用,給出了位差
          • 關(guān)鍵字: 人中  應(yīng)用  機(jī)器  玩具  傳感器  智能  超聲波  

          機(jī)器視覺(jué)在光纖端面缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用

          • 摘要:傳統(tǒng)的光纖端面缺陷檢測(cè)用的是人工檢測(cè)方式,這種檢測(cè)方式效率很低,檢測(cè)結(jié)果的主觀性很強(qiáng)。對(duì)光纖端面缺陷使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),能極大地提高檢測(cè)效率和檢測(cè)準(zhǔn)確性。首先將采集到的圖像通過(guò)圖像處理二值化,接著
          • 關(guān)鍵字: 檢測(cè)  應(yīng)用  缺陷  光纖  視覺(jué)  機(jī)器  

          機(jī)器視覺(jué)光源照明設(shè)計(jì)基本要素

          • 判斷機(jī)器視覺(jué)的照明的好壞,首先必須了解什么是光源需要做到的!顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測(cè)部件能夠被攝像頭“看見(jiàn)”。有時(shí)候,一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法支持工作,但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常
          • 關(guān)鍵字: 基本  要素  設(shè)計(jì)  照明  視覺(jué)  光源  機(jī)器  

          DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)

          • DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應(yīng)速度來(lái)確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由
          • 關(guān)鍵字: 關(guān)節(jié)  控制系統(tǒng)  機(jī)器  仿生  實(shí)現(xiàn)  DSP  

          CMAC網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人手眼系統(tǒng)位置控制中的應(yīng)用

          • 摘要:在機(jī)器人手眼系統(tǒng)位置控制中,用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了機(jī)器人非線性視覺(jué)映射關(guān)系模型,實(shí)現(xiàn)了圖像坐標(biāo)到機(jī)器人坐標(biāo)的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網(wǎng)絡(luò)的處理方法——疊加處理法。實(shí)驗(yàn),與BP網(wǎng)絡(luò)
          • 關(guān)鍵字: 位置  控制  應(yīng)用  系統(tǒng)  人手  網(wǎng)絡(luò)  機(jī)器  CMAC  

          基于TMS320DM355的水下自主控制機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)

          • 摘要:為實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)比賽中魚(yú)體的自主信號(hào)采集與處理、自動(dòng)探測(cè)前方目標(biāo)及實(shí)現(xiàn)水下自主避障等控制功能,文中設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM355、水下攝像機(jī)KM-273CW以及SAA7111A增強(qiáng)型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實(shí)現(xiàn)
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器  設(shè)計(jì)  控制  自主  TMS320DM355  水下  基于  

          SPCE061A在智能語(yǔ)音識(shí)別避障機(jī)器人中的設(shè)計(jì)應(yīng)用

          • SPCE061A在智能語(yǔ)音識(shí)別避障機(jī)器人中的設(shè)計(jì)應(yīng)用,現(xiàn)代社會(huì)中機(jī)器人這個(gè)詞語(yǔ)已經(jīng)不再新鮮,而且形形色色的機(jī)器人出現(xiàn)在我們的日常生活中。為了提高廣大單片機(jī)愛(ài)好者學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣,在凌陽(yáng)科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,配合超聲波傳感器的使用,
          • 關(guān)鍵字: 人中  設(shè)計(jì)  應(yīng)用  機(jī)器  識(shí)別  智能  語(yǔ)音  SPCE061A  

          機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)中的應(yīng)用

          • 在德國(guó)最大的汽車制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車間內(nèi),零部件裝配的正確性檢測(cè)由西門(mén)子生產(chǎn)的性能強(qiáng)大、功能可靠的視覺(jué)傳感器對(duì)二維碼進(jìn)行掃描完成。該技術(shù)確保了零部件的可追溯性,成為質(zhì)量管理過(guò)程中不可或缺
          • 關(guān)鍵字: 生產(chǎn)中  應(yīng)用  發(fā)動(dòng)機(jī)  技術(shù)  視覺(jué)  機(jī)器  

          機(jī)器通信特點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)前景

          • 文章介紹了機(jī)器通信的模式和特點(diǎn),其中最突出的特征是反向小流量業(yè)務(wù)是機(jī)器通信的主體。并將通信網(wǎng)絡(luò)承載機(jī)器通信的演進(jìn)趨勢(shì)分為3個(gè)階段:即混同承載、區(qū)別承載和獨(dú)立承載。文章認(rèn)為,機(jī)器通信業(yè)務(wù)的初始階段,是業(yè)務(wù)
          • 關(guān)鍵字: 前景  網(wǎng)絡(luò)  特點(diǎn)  通信  機(jī)器  
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          機(jī)器介紹

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