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機(jī)器
機(jī)器 文章 進(jìn)入機(jī)器技術(shù)社區(qū)
基于ARM自主避障機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)
- 基于ARM自主避障機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì),摘要:研究設(shè)計(jì)了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系統(tǒng)具有自主避障功能的機(jī)器魚(yú)。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平臺(tái),然后對(duì)圖像采集、圖像顯示和紅外測(cè)距進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。通過(guò)紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)的自主避障的功能。實(shí)驗(yàn)表明基于
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 機(jī)器 自主 ARM 基于
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合解析方案
- 開(kāi)發(fā)視覺(jué)導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)概述過(guò)去幾年里,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)把機(jī)器視覺(jué)作為其關(guān)鍵部分。越來(lái)越多的工程師和科研人員認(rèn)識(shí)到當(dāng)前的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合對(duì)于解決復(fù)雜應(yīng)用問(wèn)題有相當(dāng)大的幫助。軟硬件技術(shù)的發(fā)展
- 關(guān)鍵字: 技術(shù) 解析 方案 結(jié)合 運(yùn)動(dòng) 視覺(jué) 機(jī)器 控制
試析計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室常見(jiàn)故障的處理技巧及機(jī)器維護(hù)
- 計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室,顧名思義,就是在一個(gè)房間內(nèi)安放多臺(tái)電腦而且大部分甚至全部電腦型號(hào)配置以及所安裝的軟件都是一樣的,這就給計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室的維護(hù)和維修帶來(lái)了很大的方便。只要有一臺(tái)電腦是正常的,就可以對(duì)其他電腦進(jìn)
- 關(guān)鍵字: 計(jì)算機(jī) 機(jī)器 實(shí)驗(yàn)室
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
- 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu),一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下五大塊:1。照明照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,
- 關(guān)鍵字: 結(jié)構(gòu) 典型 系統(tǒng) 視覺(jué) 機(jī)器
DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
- DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應(yīng)速度來(lái)確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由
- 關(guān)鍵字: 關(guān)節(jié) 控制系統(tǒng) 機(jī)器 仿生 實(shí)現(xiàn) DSP
基于TMS320DM355的水下自主控制機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)
- 摘要:為實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)比賽中魚(yú)體的自主信號(hào)采集與處理、自動(dòng)探測(cè)前方目標(biāo)及實(shí)現(xiàn)水下自主避障等控制功能,文中設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM355、水下攝像機(jī)KM-273CW以及SAA7111A增強(qiáng)型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實(shí)現(xiàn)
- 關(guān)鍵字: 機(jī)器 設(shè)計(jì) 控制 自主 TMS320DM355 水下 基于
SPCE061A在智能語(yǔ)音識(shí)別避障機(jī)器人中的設(shè)計(jì)應(yīng)用
- SPCE061A在智能語(yǔ)音識(shí)別避障機(jī)器人中的設(shè)計(jì)應(yīng)用,現(xiàn)代社會(huì)中機(jī)器人這個(gè)詞語(yǔ)已經(jīng)不再新鮮,而且形形色色的機(jī)器人出現(xiàn)在我們的日常生活中。為了提高廣大單片機(jī)愛(ài)好者學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣,在凌陽(yáng)科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,配合超聲波傳感器的使用,
- 關(guān)鍵字: 人中 設(shè)計(jì) 應(yīng)用 機(jī)器 識(shí)別 智能 語(yǔ)音 SPCE061A
機(jī)器通信特點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)前景
- 文章介紹了機(jī)器通信的模式和特點(diǎn),其中最突出的特征是反向小流量業(yè)務(wù)是機(jī)器通信的主體。并將通信網(wǎng)絡(luò)承載機(jī)器通信的演進(jìn)趨勢(shì)分為3個(gè)階段:即混同承載、區(qū)別承載和獨(dú)立承載。文章認(rèn)為,機(jī)器通信業(yè)務(wù)的初始階段,是業(yè)務(wù)
- 關(guān)鍵字: 前景 網(wǎng)絡(luò) 特點(diǎn) 通信 機(jī)器
機(jī)器介紹
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