機(jī)器 文章 進(jìn)入機(jī)器技術(shù)社區(qū)
基于ARM自主避障機(jī)器魚設(shè)計(jì)
- 基于ARM自主避障機(jī)器魚設(shè)計(jì),摘要：研究設(shè)計(jì)了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系統(tǒng)具有自主避障功能的機(jī)器魚。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平臺(tái)，然后對(duì)圖像采集、圖像顯示和紅外測距進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。通過紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚的自主避障的功能。實(shí)驗(yàn)表明基于
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試析計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室常見故障的處理技巧及機(jī)器維護(hù)
- 計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室，顧名思義，就是在一個(gè)房間內(nèi)安放多臺(tái)電腦而且大部分甚至全部電腦型號(hào)配置以及所安裝的軟件都是一樣的，這就給計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室的維護(hù)和維修帶來了很大的方便。只要有一臺(tái)電腦是正常的，就可以對(duì)其他電腦進(jìn)
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機(jī)器視覺系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
- 機(jī)器視覺系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu),一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：1。照明照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，
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DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
- DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度，以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時(shí)由
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基于TMS320DM355的水下自主控制機(jī)器魚設(shè)計(jì)
- 摘要：為實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚比賽中魚體的自主信號(hào)采集與處理、自動(dòng)探測前方目標(biāo)及實(shí)現(xiàn)水下自主避障等控制功能，文中設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM355、水下攝像機(jī)KM-273CW以及SAA7111A增強(qiáng)型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實(shí)現(xiàn)
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機(jī)器通信特點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)前景
- 文章介紹了機(jī)器通信的模式和特點(diǎn)，其中最突出的特征是反向小流量業(yè)務(wù)是機(jī)器通信的主體。并將通信網(wǎng)絡(luò)承載機(jī)器通信的演進(jìn)趨勢(shì)分為3個(gè)階段：即混同承載、區(qū)別承載和獨(dú)立承載。文章認(rèn)為，機(jī)器通信業(yè)務(wù)的初始階段，是業(yè)務(wù)
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