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機載安裝誤差對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合影響研究
- 引 言 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(strapdown inertial navigation system，SINS)省掉了機電式的慣性平臺，所以，體積、重量、成本都大大降低。現(xiàn)在，SINS被廣泛應(yīng)用于各類飛行器上，隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，捷聯(lián)式系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越廣泛。按照工作原理，慣性測量組件(IMU)—陀螺儀和加速度計的組合體應(yīng)該安裝在飛行器的質(zhì)心位置，并且，3只加速度計和3只陀螺儀的3個測量軸應(yīng)該和機體坐標系的3個軸完全一致，但是，實際的安裝過程中總會存在安裝誤差，這必將對慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度產(chǎn)生影響。
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 機載安裝 誤差 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 傳感器
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