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TI全球核心大學(xué)計劃登陸中國

　　2007 年 10 月 31 日，德州儀器 (TI)在滬舉辦新聞發(fā)布會，宣布誠邀中國三所大學(xué) - 清華大學(xué)、上海交通大學(xué)及電子科技大學(xué)加入其“全球核心大學(xué)計劃”。上述三所大學(xué)將和全球另外四所大學(xué)(佐治亞理工、MIT、德州Rice大學(xué)以及印度科技大學(xué))共同組成TI 大學(xué)合作項目的研究網(wǎng)絡(luò)。　　TI 中國大學(xué)計劃始于 1996 年。十多年來，TI 不僅支持上述三所大學(xué)設(shè)立了DSP技術(shù)中心，并在其他141所中國大學(xué)中建立了160 多個實驗室，使15~16萬名學(xué)生通過DSP培訓(xùn)走向工作崗位。　　TI
關(guān)鍵字： 0712_A 雜志_高校園地 TI 大學(xué) 消費電子

智能感覺統(tǒng)合教育系統(tǒng)*

　　摘要：本文簡要介紹了智能感覺統(tǒng)合訓(xùn)練系統(tǒng)CasBam，該系統(tǒng)運用了RFID身份識別、微控開關(guān)控制板、紅青立體圖片等技術(shù)。它的推廣，將在節(jié)約成本的基礎(chǔ)上，大大提高幼兒感統(tǒng)教育的質(zhì)量。　　關(guān)鍵詞：感覺統(tǒng)合失調(diào);RFID;紅青立體圖片;專家診斷系統(tǒng) 　　引言　　筆者在北京市幾家幼兒園走訪時，了解到大約每個班級里都有10%的孩子患有一種感覺統(tǒng)合失調(diào)(DSI)的典型癥狀，中度或輕微癥狀的孩子就更多了。更為讓人擔(dān)憂的是，由于缺少相關(guān)的訓(xùn)練器械和教育方法，在大部分的發(fā)展中國家，患兒很難及時得到治療或者
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) 0711_A 雜志_高校園地感覺統(tǒng)合失調(diào) RFID 紅青立體圖片操作系統(tǒng)

基于FPGA的數(shù)字視頻轉(zhuǎn)換接口的設(shè)計與實現(xiàn)

　　引言　　本文從實際應(yīng)用的角度出發(fā)，采用FPGA作為主控芯片，設(shè)計了一款數(shù)字視頻接口轉(zhuǎn)換設(shè)備，該設(shè)備針對于MT9M111這款數(shù)字圖像傳感器產(chǎn)生的ITU-R BT.656格式數(shù)據(jù)進行采集、色彩空間變換、分辨率轉(zhuǎn)換等操作，完成了從ITU-R BT.656格式數(shù)據(jù)到DVI格式數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，使得MT9M111數(shù)字圖像傳感器的BT656數(shù)據(jù)格式圖像能夠以1280
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機 0710_A 雜志_高校園地 FPGA 數(shù)字視頻 MCU和嵌入式微處理器

基于攝像頭的智能車預(yù)測控制策略

要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機A/D轉(zhuǎn)換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標(biāo)系中的位置。接著，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉(zhuǎn)向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無需對攝像頭作嚴格的標(biāo)定，因為只須將黑線在圖像坐標(biāo)系中的位置偏差乘相應(yīng)的PID系數(shù)，就可以作為轉(zhuǎn)向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過簡單的實驗調(diào)試而獲得合適的取值。正因為這
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基于嵌入式Linux的 TFT LCD IP及驅(qū)動的設(shè)計

系統(tǒng)總體設(shè)計方案本系統(tǒng)的總體設(shè)計框圖如圖1所示。圖1 系統(tǒng)框圖Nios II處理器在SDRAM中開辟幀緩沖(Frame buffer)，可以是單緩沖也可以是雙緩沖。以單緩沖為例。處理器將一幀圖像數(shù)據(jù)(640
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Intel：多核計劃輔助教改

在“2007英特爾中國多核技術(shù)學(xué)術(shù)論壇”上，本刊采訪了Intel副總裁兼中國產(chǎn)品開發(fā)總經(jīng)理王文漢博士和中國教育事務(wù)部經(jīng)理朱文利女士。問：多核面臨著編程的挑戰(zhàn)，如何讓中國的產(chǎn)業(yè)界了解多核？答：Intel在多核方面有全球大學(xué)計劃，去年全球40多所高校開設(shè)多核課程，中國就有5所高校；07年有400所高校開設(shè)多核課程，我們中國有37所高校。問：貴公司選擇學(xué)校的時候是否有專門的選擇標(biāo)準(zhǔn)？答：Intel真正選擇的時候主要看質(zhì)量，是否能否達到預(yù)期目的，有多少學(xué)生會受益。因此，不僅僅是211的頂尖的學(xué)校，需要有行業(yè)中有代
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把大學(xué)作為推廣普及FPGA之源

當(dāng)ASIC越來越不能適應(yīng)靈活應(yīng)用的需求以及通用產(chǎn)品對低成本的要求逐漸提升，F(xiàn)PGA大量蠶食曾經(jīng)ASIC的市場，越來越多的設(shè)計者將重心轉(zhuǎn)向FPGA，這其中包括很多ASIC設(shè)計工程師。FPGA對于初創(chuàng)型的公司是一個非常理想的選擇，從新產(chǎn)品研制的原型到樣機的設(shè)計，采用FPGA可以大大加速新產(chǎn)品設(shè)計和創(chuàng)新的進程。此外，最重要的原因是每一年FPGA的價格會明顯下降，包括它的設(shè)計軟件和它的應(yīng)用性都是比傳統(tǒng)的ASIC設(shè)計要便宜很多。對于Xilinx這樣的FPGA領(lǐng)導(dǎo)廠商來說，僅僅推廣產(chǎn)品是遠遠不夠的，普及FPGA技術(shù)與
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教改與產(chǎn)業(yè)發(fā)展休戚相關(guān)

2007年7月21~22日，第五屆全國高校嵌入式系統(tǒng)教學(xué)研討會舉行。該會議由中國電子學(xué)會、中國軟件行業(yè)協(xié)會嵌入式系統(tǒng)分會主辦，中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)專家委員會承辦，北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司等單位協(xié)辦。會上，王越院士、倪光南院士、中國電子學(xué)會劉汝林秘書長的報告引人注目。劉汝林：教改的幾點考慮劉汝林秘書長認為，中國信息產(chǎn)業(yè)居于世界第二，但大而不強。嵌入式系統(tǒng)可以從信息大國到強國的轉(zhuǎn)變中起到作用，這是因為嵌入式系統(tǒng)無孔不入。我國信息產(chǎn)業(yè)不強的原因是技術(shù)含量不高，主要依靠別人的技術(shù)。希望學(xué)校教材能夠與產(chǎn)業(yè)發(fā)展
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智能車運動狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)

系統(tǒng)功能及應(yīng)用本系統(tǒng)主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車速，舵機轉(zhuǎn)角，電池電量等)實時地以無線串行通信方式發(fā)送至上位機處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車在賽道各個位置的狀態(tài)，各種控制參數(shù)的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機控制PID參數(shù)的選取，通過速度—時間曲線可以很容易發(fā)現(xiàn)各套PID參數(shù)之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來說，該系統(tǒng)便成為了調(diào)試者的眼睛，可以見智能車之所見，相信對編寫循線算法有很大幫助。而且還可以對這些數(shù)據(jù)作進一步處理，例如
關(guān)鍵字：測試測量 0708_A 雜志_高校園地汽車電子監(jiān)測系統(tǒng) 測試測量

在NIOS-II系統(tǒng)中A/D數(shù)據(jù)采集接口的設(shè)計與實現(xiàn)

在FPGA系統(tǒng)中，實現(xiàn)對外部A/D數(shù)據(jù)采集電路的控制接口邏輯，由于其邏輯功能不是很復(fù)雜，因此可采用自定義的方式。采用這種方法進行設(shè)計有兩種途徑。①從軟件上去實現(xiàn)。這種方案將NIOS處理器作為一個主控制器，通過編寫程序來控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路。由于NIOS處理器的工作頻率相對于外部設(shè)備來說要高出許多，故此種方法會造成CPU資源極大的浪費；②用FPGA 的邏輯資源來實現(xiàn)A/D采集電路的控制邏輯。FPGA有著豐富的邏輯資源和接口資源，在其中實現(xiàn)并行的數(shù)據(jù)采集很少會受到硬件資源的限制，在功能上，設(shè)計的接口控制邏輯相當(dāng)于
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) 0708_A 雜志_高校園地 NIOS-II 數(shù)據(jù)采集模擬IC 電源

多核時代，嵌入式編程和應(yīng)用之出路

2007年7月中旬，英特爾公司在大連召開“2007英特爾中國多核技術(shù)學(xué)術(shù)論壇”，來自全國40多所高校的近百名教師濟濟一堂，探討多核時代的軟件編程方法和應(yīng)用方案。摩爾定律=晶體管預(yù)算+最低功耗+最低成本Intel副總裁兼中國產(chǎn)品開發(fā)總經(jīng)理王文漢博士指出，摩爾定律也隨著時代的變遷而變換著內(nèi)容。1965年誕生的摩爾定律預(yù)測每兩年晶體管的密度翻一番。最早是在芯片上晶體管密度提高；后來變?yōu)樗俣忍嵘?，即CPU的主頻越來越快；此時又帶來了散熱問題，因此現(xiàn)在追求能耗的降低。既追求密度、又追求功耗和成本的結(jié)果，就誕生了
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基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實現(xiàn)

在去年的Freescale全國大學(xué)生智能車大賽中，賽道信息檢測方案總體上有兩大類：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設(shè)計簡單、信息檢測頻率高，但檢測范圍、精度有限且能耗較大；后者獲取的賽道信息豐富，但電路設(shè)計和軟件處理較復(fù)雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點并實際測試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數(shù)據(jù)的前提下，討論如何對數(shù)據(jù)進行處理和控制策略的實現(xiàn)。數(shù)據(jù)采集我們選擇了一款1/3 OmniVision CMOS攝像頭，用LM1881進行信號分離，結(jié)合AD采樣，實現(xiàn)了視頻信號的采
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基于SOPC的便攜式邊界掃描故障診斷儀

邊界掃描原理剖析邊界掃描技術(shù)的核心思想是在器件內(nèi)部的核心邏輯與I/O引腳之間插入的邊界掃描單元，它在芯片正常工作時是“透明”的，不影響電路板的正常工作。各邊界掃描單元以串行方式連接成掃描鏈，通過掃描輸入端將測試矢量以串行掃描的方式輸入，對相應(yīng)的引腳狀態(tài)進行設(shè)定，實現(xiàn)測試矢量的加載；通過掃描輸出端將系統(tǒng)的測試響應(yīng)串行輸出，進行數(shù)據(jù)分析與處理，完成電路系統(tǒng)的故障診斷及定位，邊界掃描測試原理示意圖如圖1所示。圖1 邊界掃描測試基本原理示意圖邊界掃描測試的物理基礎(chǔ)是IEEE1149.1邊界掃描測試總線和設(shè)
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機 0707_A 雜志_高校園地 SOPC 嵌入式

關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計與實現(xiàn)

設(shè)計思想及算法實現(xiàn)車模與賽道的參數(shù)如圖1所示。車模運行的主要形式主要是車模的規(guī)定的賽道內(nèi)行進，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導(dǎo)線。圖1 車模及賽道的相關(guān)參數(shù)常用的車模巡線方案有光電傳感器陣列和CCD探測法等，這里介紹光電傳感器陣列的設(shè)計方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。 (a) 白色反射面下的紅外反射(b) 黑色反射面下的紅外吸收圖2 用于路況識別的紅外光電傳感
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紅外圖像實時跟蹤系統(tǒng)

系統(tǒng)組成及工作原理實時紅外圖像自動跟蹤系統(tǒng)，對紅外成像傳感器獲取的地面場景圖像數(shù)據(jù)中指定目標(biāo)區(qū)域進行實時自動跟蹤，實時解算出目標(biāo)在圖像場景中的精確位置，并輸出目標(biāo)偏離系統(tǒng)視軸的方位，通過伺服控制回路，驅(qū)動穩(wěn)定平臺跟蹤目標(biāo)。同時，圖像跟蹤系統(tǒng)接受來自外部控制系統(tǒng)的控制命令和數(shù)據(jù)，并按總體通訊協(xié)議要求向外部控制系統(tǒng)回送跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)、圖像數(shù)據(jù)和系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)總體要求，選擇Altera公司Stratix系列的EP1S25。實時圖像跟蹤系統(tǒng)總體框圖如圖1所示，圖像跟蹤系統(tǒng)接受來自紅外成像焦平面視頻數(shù)據(jù)流，
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