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          解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術(shù)研究

          • 本文以飛思卡爾智能車大賽為背景,使用飛思卡爾(Freeseale)生產(chǎn)的16位微控制器MC9S12XS128作為控制核心,制作一 ...
          • 關(guān)鍵字: 廣角鏡頭  梯形失真  桶形失真  

          基于視覺傳感器的智能車攝像頭標定技術(shù)研究(下)

          • 在智能車比賽中,攝像頭組肯定要遇到的問題是圖像存在梯形失真,若選用廣角鏡頭,還會存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車隊的攝像頭標定技術(shù)。此方法簡單實用,值得借鑒。
          • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  智能車  梯形失真  桶形失真  廣角鏡頭  201007  

          基于視覺傳感器的智能車攝像頭標定技術(shù)研究(上)

          • 在智能車比賽中,攝像頭組肯定要遇到的問題是圖像存在梯形失真,若選用廣角鏡頭,還會存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車隊的攝像頭標定技術(shù)。此方法簡單實用,值得借鑒。
          • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  智能車  梯形失真  桶形失真  幾何標定  透視變換  廣角鏡頭  201006  
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          梯形失真介紹

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