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水下
水下 文章 進(jìn)入水下技術(shù)社區(qū)
20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
- 關(guān)鍵字： 軟件 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制 機(jī)器人 自主 水下 20kg
水下目標(biāo)定位系統(tǒng)的信號(hào)處理模塊設(shè)計(jì)
- 水下目標(biāo)定位系統(tǒng)的信號(hào)處理模塊設(shè)計(jì),摘要：針對(duì)水下目標(biāo)的主被動(dòng)定位功能需求和具體的技術(shù)指標(biāo)要求，結(jié)合數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的各自優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了基于DSP及FPGA的數(shù)字信號(hào)處理模塊，以此處理模塊為硬件平臺(tái)，編程實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的時(shí)
- 關(guān)鍵字： 模塊 設(shè)計(jì) 信號(hào)處理 系統(tǒng) 目標(biāo) 定位 水下
基于TMS320DM355的水下自主控制機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)
- 摘要：為實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)比賽中魚(yú)體的自主信號(hào)采集與處理、自動(dòng)探測(cè)前方目標(biāo)及實(shí)現(xiàn)水下自主避障等控制功能，文中設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM355、水下攝像機(jī)KM-273CW以及SAA7111A增強(qiáng)型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實(shí)現(xiàn)
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器 設(shè)計(jì) 控制 自主 TMS320DM355 水下 基于
水下自適應(yīng)照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 0 引言 人類生活已滲入到海洋的各個(gè)領(lǐng)域，水下軍事、科研、生產(chǎn)、娛樂(lè)比比皆是。水下活動(dòng)如此多，水下的安全監(jiān)測(cè)就成為人們關(guān)心的一個(gè)熱門(mén)話題。水對(duì)光有著強(qiáng)烈的吸收作用，水下幾十米外的空間幾乎是漆黑一片，因
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 照明 適應(yīng) 水下
水下無(wú)線多點(diǎn)通信系統(tǒng)研究
- 隨著世界各國(guó)海洋開(kāi)發(fā)和海洋軍事領(lǐng)域的飛速發(fā)展，對(duì)水下傳感網(wǎng)絡(luò)、水下監(jiān)視系統(tǒng)、水聲預(yù)警網(wǎng)絡(luò)的需求越來(lái)越迫切。這里討論一種采用跳頻通信方式，以凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPEC061A為控制核心，通過(guò)主節(jié)點(diǎn)向各分節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息或指令，實(shí)現(xiàn)水下無(wú)線多點(diǎn)通信。分析了通信節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)水池實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)能夠可靠穩(wěn)定的工作，具有良好的性能。
- 關(guān)鍵字： 研究 系統(tǒng) 通信 無(wú)線 水下
PLC在水下電弧控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 以西門(mén)子S7-200系列PLC控制器為核心，介紹了水下電弧控制系統(tǒng)的工作原理，給出了控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)，并給出了主要的程序控制流程。該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于生產(chǎn)，并且取得滿意效果。
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 控制系統(tǒng) 水下 PLC
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