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          基于遍歷算法的智能湖泊環(huán)境監(jiān)測及凈化裝置*

          • 設計了一款基于遍歷算法的智能湖泊環(huán)境監(jiān)測及凈化裝置,該裝置采用全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃的方法來實現(xiàn)各個功能,全局路徑規(guī)劃通過GPS定位來實現(xiàn),主要是確定航行的路線和水質的采集,局部路徑規(guī)劃通過攝像頭模塊運行YOLOV3模型來確定視野內垃圾的位置信息,然后規(guī)劃出最短路徑實現(xiàn)垃圾拾取。
          • 關鍵字: 202306  柵格化  路徑規(guī)劃  遍歷算法  深度優(yōu)先搜索算法  水質檢測  

          江西鄱陽湖水質檢測的無線傳感網絡設計策略

          • 江西鄱陽湖水質檢測的無線傳感網絡設計策略 江西境內的鄱陽湖是中國第一大淡水湖,也是全國水質最好的湖 ...
          • 關鍵字: 水質檢測  無線傳感  網絡設計  
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          水質檢測介紹

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