永磁同步電機(jī) 文章 進(jìn)入永磁同步電機(jī)技術(shù)社區(qū)
一文搞懂永磁同步電機(jī)的FOC/ DTC
- 永磁同步電機(jī)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，從動(dòng)力驅(qū)動(dòng)到轉(zhuǎn)向剎車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都可以見到其蹤影。今天想談?wù)動(dòng)来磐诫姍C(jī)的控制。什么是力矩控制做控制的人都知道，任何電機(jī)的控制，無非三種不同的控制目標(biāo)：位置控制：想讓電機(jī)轉(zhuǎn)多少度它就轉(zhuǎn)多少度速度控制：想讓電機(jī)轉(zhuǎn)多快它就轉(zhuǎn)多快力矩控制：想讓電機(jī)出多少力它就出多少但無論是哪種控制目標(biāo)，無非是一個(gè)閉環(huán)還是兩個(gè)閉環(huán)還是三個(gè)閉環(huán)的區(qū)別，力矩控制作為最內(nèi)層的環(huán)，是必不可少的。今天就來講講什么是力矩控制？要控制一個(gè)電機(jī)，首先對(duì)被控對(duì)象的了解是必須的。讓我們用下面這張動(dòng)圖來幫助理解永
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大聯(lián)大世平集團(tuán)推出基于NXP產(chǎn)品的永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動(dòng)方案
- 致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的國(guó)際領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股近日宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）FS32K144W芯片的PMSM驅(qū)動(dòng)方案。圖示1-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的PMSM驅(qū)動(dòng)方案的展示板圖隨著新型磁性材料不斷涌現(xiàn)，永磁同步電機(jī)（PMSM）的性能不斷提升。得益于環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)、電磁兼容性良好、功率/質(zhì)量比較高、電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大、電動(dòng)機(jī)極限轉(zhuǎn)速和制動(dòng)性能優(yōu)異等特點(diǎn)，PMSM在汽車市場(chǎng)的發(fā)展前景非常廣闊，是冷卻風(fēng)扇、電動(dòng)壓縮機(jī)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。由大聯(lián)大世平基于NXP FS32K1
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ZLM3100S應(yīng)用--快速驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)風(fēng)機(jī)
- 《電機(jī)能效提升計(jì)劃（2021-2023）》中提到，加快高效節(jié)能電機(jī)推廣應(yīng)用，推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)智能化，電機(jī)系統(tǒng)數(shù)字化應(yīng)用。ZLM3100S電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為此量身設(shè)計(jì)，助力工業(yè)風(fēng)機(jī)、水泵行業(yè)電機(jī)能效提升改造。永磁同步電機(jī)（PMSM）在轉(zhuǎn)子上使用永磁體提供勵(lì)磁，因此轉(zhuǎn)子上無銅損和鐵損，另一方面無勵(lì)磁電流，不需要從電網(wǎng)吸收無功電流，所以電機(jī)在很寬的負(fù)載范圍內(nèi)能保持接近于1的功率因數(shù)，高效節(jié)能。隨著近十年來高耐熱性、高磁性能永磁體的成功研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化，集成電路和電力電子元件技術(shù)的快速發(fā)展，永磁同步電機(jī)迎來了一個(gè)黃金時(shí)代，在新
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改進(jìn)的永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方法
- 摘要：永磁同步電機(jī)（permanent magnet synchronous motor，PMSM）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、效率高、 體積小等多方面的顯著優(yōu)點(diǎn)。廣泛地應(yīng)用于電動(dòng)汽車、醫(yī)療器械、電子器械生產(chǎn)等上。模型預(yù)測(cè)控制(Model Predictive Control，MPC)在功率變換器和驅(qū)動(dòng)器的控制中表現(xiàn)出重要的優(yōu)點(diǎn)，例如快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和包括非線 性約束的能力。這些使MPC成為一種強(qiáng)大而現(xiàn)實(shí)的控制策略，然而，也存在一些缺點(diǎn)，如開關(guān)狀態(tài)的切換沒 有規(guī)律性的統(tǒng)一，這將導(dǎo)致電流畸變率和一些毛刺。
- 關(guān)鍵字： 202206 永磁同步電機(jī) 改進(jìn)預(yù)測(cè)控制 電流畸變
基于扁銅線繞組的車用永磁同步電機(jī)性能分析
- 基于某款36 kW的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用永磁同步電機(jī)，在保證體積相同的前提下，分別對(duì)比分析了圓銅線繞組電機(jī)和扁銅線繞組電機(jī)的性能，同時(shí)分析了整車NEDC（新歐洲駕駛周期）工況下的2種電機(jī)效率表現(xiàn)。分析結(jié)果顯示，扁銅線電機(jī)的功率密度得到了大幅的提升，效率也提升明顯。另外，在整車NEDC工況下，扁銅線電機(jī)的實(shí)際工作效率也提升明顯，特別是當(dāng)整車高速行駛時(shí)，效率提升尤為明顯，有效解決了電動(dòng)汽車高速行駛時(shí)能耗過高的問題。
- 關(guān)鍵字： 扁銅線繞組 永磁同步電機(jī) 性能分析 NEDC工況 202009
什么是永磁同步電機(jī)？看完你肯定會(huì)懂
- 什么是永磁同步電機(jī)？本文我從永磁電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理兩個(gè)方面詳細(xì)講解一下、1、永磁同步電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）以 永磁體提供勵(lì)磁（勵(lì)磁：電機(jī)工作所依靠的磁場(chǎng)），無電刷，不需要?jiǎng)?lì)磁電流，提高電機(jī)的效率和功率密度！永磁同步電動(dòng)機(jī)一般由：定子，轉(zhuǎn)子，端蓋等部件組成。如下圖：圖片定子繞組，圍繞著 定子鐵芯進(jìn)行環(huán)繞，通過控制定子繞組的輸入電流的頻率，可以控制磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)頻率，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)速。如下圖：圖片轉(zhuǎn)子上面放有永磁體，根據(jù)永磁體的擺放位置不同，分為凸出式永磁轉(zhuǎn)子，內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子。如下圖：圖片凸出式永
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基于高頻信號(hào)注入的永磁同步電機(jī)無傳感器控制策略研究*
- 永磁同步電機(jī)無傳感器控制方法由于具有降低成本、減小系統(tǒng)體積和提高可靠性等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于軍工和民用等各個(gè)領(lǐng)域。本文介紹了用于零和低速下的永磁同步電機(jī)無傳感器控制技術(shù)。針對(duì)傳統(tǒng)的脈振高頻信號(hào)注入法轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)不準(zhǔn)確的問題，提出一種基于磁極飽和凸機(jī)性的方法來正確判斷磁極極性。并通過數(shù)學(xué)算法將濾波環(huán)節(jié)進(jìn)行簡(jiǎn)化，減少低通濾波器的使用。通過仿真分析，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的脈振高頻電壓注入法在零和低速段的可行性。
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī) 無傳感器控制 高頻信號(hào)注入法 鎖相環(huán) 202109 PMSM
基于EG4A20BG256和AD7403的電流采樣電路設(shè)計(jì)
- AD7403是一種Σ-Δ型模數(shù)轉(zhuǎn)換器，廣泛應(yīng)用于需要電氣隔離的伺服控制電機(jī)相電流采集場(chǎng)合。EG4A20BG256是一種國(guó)產(chǎn)FPGA，適用于伺服控制系統(tǒng)信號(hào)采集﹑接口擴(kuò)展等應(yīng)用場(chǎng)景。本文基于EG4A20BG256 FPGA設(shè)計(jì)了AD7403模數(shù)轉(zhuǎn)換器接口電路，采集永磁同步電機(jī)相電流，并與伺服控制電路內(nèi)霍爾電流傳感器和DSP采樣結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明，EG4A20BG256 FPGA可以通過AD7403模數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)相電流的準(zhǔn)確采集。
- 關(guān)鍵字： AD7403 EG4A20BG256 FPGA DSP 永磁同步電機(jī) 202105
基于粒子群算法的地鐵車輛永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速研究*
- 針對(duì)永磁同步電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的地鐵車輛車速優(yōu)化控制，設(shè)計(jì)了基于粒子群算法的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)方案。為了防止電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中轉(zhuǎn)矩波動(dòng)過大，對(duì)電機(jī)在不同工況的性能進(jìn)行了測(cè)試，采用粒子群算法對(duì)PI控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)最優(yōu)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用該優(yōu)化算法使地鐵車輛永磁同步電機(jī)運(yùn)行跟平穩(wěn)，抗干擾能力強(qiáng)。
- 關(guān)鍵字： 粒子群算法 永磁同步電機(jī) 電機(jī)工況 轉(zhuǎn)速 202103 PMSM
基于tanh函數(shù)的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制研究
- 鳳志民，杭孟荀（奇瑞新能源汽車股份有限公司，安徽 蕪湖 241002） 摘 要：為削弱傳統(tǒng)滑膜觀測(cè)器（Sliding Mode Observer, SMO）中由于控制函數(shù)的不連續(xù)性而引起的系統(tǒng)抖振，設(shè)計(jì)一種基于雙曲正切函數(shù)tanh的改進(jìn)型SMO，采用截止頻率可變的策略對(duì)轉(zhuǎn)子位置角進(jìn)行相位補(bǔ)償并且結(jié)合鎖相環(huán)估計(jì)轉(zhuǎn)子位置，在同步旋轉(zhuǎn)d - p 軸坐標(biāo)系下建立和分析了改進(jìn)型SMO，利用MATLAB/Simulink工具搭建改進(jìn)SMO的仿真模型。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：改進(jìn)型SMO能有效削弱系統(tǒng)抖振，提高了轉(zhuǎn)子估
- 關(guān)鍵字： 202007 永磁同步電機(jī) 滑模觀測(cè)器 tanh函數(shù) 鎖相環(huán) PMSM
一種永磁同步電機(jī)失磁故障滑模調(diào)速方法
- 針對(duì)如何改善永磁同步電機(jī)(PMSM)控制性能，采用一種基于永磁磁鏈在線觀測(cè)的滑模調(diào)速方法。首先，采用基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的速度環(huán)控制模型，分析永磁磁鏈對(duì)電機(jī)帶負(fù)載能力的影響。然后，在磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中構(gòu)造永磁同步電機(jī)的新型磁鏈觀測(cè)狀態(tài)方程，通過龍伯格觀測(cè)器隔開觀測(cè)器中電機(jī)速度變化對(duì)觀測(cè)器誤差方程造成的影響，借助Lyapunov穩(wěn)定性理論對(duì)觀測(cè)器的穩(wěn)定性加以證明，依據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)等值控制原理構(gòu)造出永磁磁鏈算式。最后
- 關(guān)鍵字： 202002 永磁同步電機(jī) 滑模調(diào)速 永磁磁鏈 龍伯格-滑膜觀測(cè)器 PMSM
某款電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用永磁同步電機(jī)噪聲分析
- 姚學(xué)松，陶文勇（奇瑞新能源汽車股份有限公司，安徽?蕪湖?241002） 摘?要：通過對(duì)某款電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用永磁同步電機(jī)的噪聲進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)其存在48階次噪聲大的問題。為了削弱電機(jī)的48階次噪聲，本文提出了4種優(yōu)化方案，通過對(duì)4種優(yōu)化方案分別進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試，結(jié)果顯示，轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化和轉(zhuǎn)子鐵心外圓增加輔助溝槽2個(gè)方案對(duì)電機(jī)48階次噪聲有較大的改善。最終實(shí)施上述2個(gè)方案，原車尖銳、刺耳的電磁聲及嘯叫聲明顯削弱，提升了整車的駕駛舒適性?！ ￡P(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車；永磁同步電機(jī)；噪聲；磁鋼；轉(zhuǎn)子鐵心 作者簡(jiǎn)介
- 關(guān)鍵字： 201912 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī) 噪聲 磁鋼 轉(zhuǎn)子鐵心 PMSM
一種基于狀態(tài)觀測(cè)器的PMSM速度觀測(cè)算法
- 王遠(yuǎn)洋??王?衛(wèi)（湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院，湖南?株洲?412008） 摘?要：為了改善低線數(shù)碼盤的測(cè)速精度及碼盤固有的相位滯后問題，提出了一種基于狀態(tài)觀測(cè)器的速度觀測(cè)算法。該算法以電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流和機(jī)械角度作為輸入量，根據(jù)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和機(jī)械特征方程，構(gòu)建速度觀測(cè)器，來實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)速度的精確控制。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該方法與碼盤M法測(cè)速相比，測(cè)得的速度更加精確，并且超調(diào)量小，響應(yīng)快，能起到相位補(bǔ)償?shù)淖饔?，解決了碼盤固有的相位滯后問題，同時(shí)，在負(fù)載發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)仍然能保持很好的穩(wěn)定性和控制
- 關(guān)鍵字： 201912 永磁同步電機(jī) 碼盤 速度觀測(cè)器 狀態(tài)觀測(cè)器 M法測(cè)速
對(duì)于PMSM實(shí)現(xiàn)全速范圍無傳感器控制技術(shù)的混合控制策略研究
- 王?衛(wèi)，陽鵬飛，陳?瀚(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院，湖南?株洲?412008) 摘?要：對(duì)于在永磁同步電機(jī)（PMSM）中無傳感器控制技術(shù)調(diào)速范圍具有局限性，提出了一種結(jié)合滑膜觀測(cè)器法和高頻電壓信號(hào)注入法的控制策略，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)（PMSM）在無傳感器控制技術(shù)下的全速范圍控制。當(dāng)PMSM處于中、高速范圍內(nèi)時(shí)，采用滑膜觀測(cè)器法來估算轉(zhuǎn)子速度和位置；在零、低范圍內(nèi)時(shí)，采用高頻信號(hào)注入法彌補(bǔ)滑膜觀測(cè)法的不足；當(dāng)?shù)退倥c中高速進(jìn)行切換時(shí)，采用線性加權(quán)平均法實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過度。仿真結(jié)果表明：結(jié)合滑膜觀測(cè)器法和高
- 關(guān)鍵字： 201908 永磁同步電機(jī) 無傳感器控制技術(shù) 高頻電壓信號(hào)注入法 滑膜觀測(cè)法 線性加權(quán)平均法
基于DSP的永磁同步電機(jī)全速范圍轉(zhuǎn)子定位
- 針對(duì)傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)矢量控制過程中，需要精確的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行坐標(biāo)軸系變換問題，采用一種基于DSP的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)和初始定位的方法。該方
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī) 轉(zhuǎn)子定位 全速范圍 PMSM
永磁同步電機(jī)介紹
永磁測(cè)量裝置同步電機(jī)的工作原理
優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
問題補(bǔ)充：永磁測(cè)量裝置同步電動(dòng)機(jī)
同步發(fā)電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，需要有一個(gè)直流磁場(chǎng)。而產(chǎn)生這個(gè)磁場(chǎng)的直流電流，稱為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。根據(jù)勵(lì)磁電流的供給方式，凡是從其它電源獲得勵(lì)磁電流的發(fā)電機(jī)，稱為他勵(lì)發(fā)電機(jī)，從發(fā)電機(jī)本身獲得勵(lì)磁電源的，則稱為自勵(lì)發(fā)電機(jī)。
一、發(fā)電機(jī)獲得勵(lì)磁電流的幾種方式
1、直流發(fā)電機(jī)供電的勵(lì)磁方式 [ 查看詳細(xì) ]
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