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CAN總線在波動仿生推進(jìn)器中的應(yīng)用
- 波動仿生推進(jìn)器是一種依據(jù)魚類仿生學(xué)原理設(shè)計的新型水下推進(jìn)器?？刂破骶钟蚓W(wǎng)（Controller Area Network，即CAN總線）是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實(shí)時控制的串行通信協(xié)議?；诓▌臃律七M(jìn)器內(nèi)部環(huán)境及多電機(jī)獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進(jìn)器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進(jìn)器上的應(yīng)用方案進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說明。此外，對波動仿生推進(jìn)器的波動控制技術(shù)，即多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 波動 仿生
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