漿液 文章 進入漿液技術(shù)社區(qū)
基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要:結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點,構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性,簡化機器人控制系統(tǒng),以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡。對網(wǎng)絡通信,電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進行了探討,并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導意義。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計 機器人 移動 PLC 漿液 基于
PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)
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- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 機器人 移動 漿液 PLC
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漿液介紹
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