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          基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

          • 摘要:結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點,構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性,簡化機器人控制系統(tǒng),以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡。對網(wǎng)絡通信,電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進行了探討,并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導意義。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  移動  PLC  漿液  基于  

          PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)

          •  摘要:結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點,構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性,簡化機器人控制系統(tǒng),以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡。對網(wǎng)絡
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  機器人  移動  漿液  PLC  
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          漿液介紹

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