海上搜救 文章 進入海上搜救技術(shù)社區(qū)
多源信息融合的無人機海上搜救系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
- 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡單、快速地搜尋海上落水者的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成:海事救援無人機、智能可穿戴設(shè)備和監(jiān)控中心。海事救援無人機和智能可穿戴設(shè)備均采用Cortex-M4內(nèi)核的XMC4700處理器。當(dāng)人員落水時,智能可穿戴設(shè)備會不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無人機能按照預(yù)定軌跡飛行,同時利用機載攝像頭實時搜索落水者并將圖像傳送至監(jiān)控中心。無人機還能在飛行的過程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設(shè)備的信號,若有,則將所得信息發(fā)送至監(jiān)控中心同時飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監(jiān)控
- 關(guān)鍵字: 四旋翼 飛行器 海上搜救 處理器 201901
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海上搜救介紹
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