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          消防滅火機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究*

          • 針對諸如石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題,設(shè)計(jì)了一款消防滅火機(jī)器人,其控制系統(tǒng)包括Android手機(jī)客戶端和基于PIC的控制器,兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信,控制器選用PIC18F46K22單片機(jī)作為主控芯片,采用安裝在機(jī)器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器,實(shí)現(xiàn)對左右行走輪驅(qū)動電機(jī)和滅火劑噴灑方向控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制,行走自動糾偏采用PID控制算法,從而實(shí)現(xiàn)對消防滅火機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,達(dá)到精準(zhǔn)及時(shí)滅火的目的,對提高消防機(jī)器人的機(jī)電一體化、自動
          • 關(guān)鍵字: 消防滅火機(jī)器人  電機(jī)控制  自動糾偏  PID控制  智能化  202112  
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          消防滅火機(jī)器人介紹

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