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激光視覺傳感技術(shù)在焊接中的應(yīng)用(上)

• 　　單地說，焊接的操作過程就是控制能量或熱源作用在兩塊或多塊材料上，使之形成一個(gè)完整的接頭。例如，對(duì)電弧焊來說，其操作過程是由人、機(jī)器人或?qū)Ｓ脵C(jī)器把持焊槍，以一定的速度沿著焊縫運(yùn)動(dòng)，同時(shí)以一定的工藝參數(shù)施加能量。除了正確的工藝參數(shù)外，焊槍是否準(zhǔn)確地跟蹤焊縫是保證焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。 　　手工或半自動(dòng)焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的跟蹤。對(duì)于機(jī)器人或自動(dòng)焊接專機(jī)等全自動(dòng)化的焊接應(yīng)用，主要靠機(jī)器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對(duì)準(zhǔn)焊縫。通常，
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