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尋跡小車中分布式控制系統(tǒng)的設計
- 本文將介紹一種應用于尋跡小車的分布式控制系統(tǒng)的設計方法,該系統(tǒng)可對電機模塊、傳感器模塊和燈控模塊進行分布式控制。這樣設計是為該系統(tǒng)將來從尋跡小車到真車進行移植提供方便。 此尋跡小車模型采用7.5V電池驅動,通過改變PWM占空比調速。小車可以在不完全確定的道路環(huán)境下,通過自我判斷,對周圍環(huán)境進行探測,并做出相應的反應(如左拐彎、右拐彎和改變速度等)。目前用在機器人上的多為價格較貴的超聲波傳感器和紅外傳感器等,本設計采用價格便宜的反射式光耦傳感器來完成對周圍環(huán)境的感知。此外,小車還具有良好的導航系統(tǒng)。 系
- 關鍵字: XC164CS 傳感器 燈控 電機控制 汽車電子 汽車電子
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