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基于VHDL實(shí)現(xiàn)多路彩燈控制器設(shè)計(jì)應(yīng)用
- 一、多路彩燈控制器設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)一個彩燈控制程序器。可以實(shí)現(xiàn)四種花型循環(huán)變化，有復(fù)位開關(guān)。整個系統(tǒng)共有三個輸入信號CLK，RST，SelMode，八個輸出信號控制八個彩燈。時鐘信號CLK脈沖由系統(tǒng)的晶振產(chǎn)生。各種不同花
- 關(guān)鍵字： VHDL 多路 燈控 制器設(shè)計(jì)
尋跡小車中分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 本文將介紹一種應(yīng)用于尋跡小車的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)可對電機(jī)模塊、傳感器模塊和燈控模塊進(jìn)行分布式控制。這樣設(shè)計(jì)是為該系統(tǒng)將來從尋跡小車到真車進(jìn)行移植提供方便。 此尋跡小車模型采用7.5V電池驅(qū)動，通過改變PWM占空比調(diào)速。小車可以在不完全確定的道路環(huán)境下，通過自我判斷，對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，并做出相應(yīng)的反應(yīng)（如左拐彎、右拐彎和改變速度等）。目前用在機(jī)器人上的多為價格較貴的超聲波傳感器和紅外傳感器等，本設(shè)計(jì)采用價格便宜的反射式光耦傳感器來完成對周圍環(huán)境的感知。此外，小車還具有良好的導(dǎo)航系統(tǒng)。 系
- 關(guān)鍵字： XC164CS 傳感器 燈控 電機(jī)控制 汽車電子 汽車電子
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