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特征點(diǎn)
特征點(diǎn) 文章 進(jìn)入特征點(diǎn)技術(shù)社區(qū)
基于攝像頭傳感器的智能車循跡算法設(shè)計(jì)方案
- 摘要：本方案通過(guò)DMA進(jìn)行攝像頭與單片機(jī)之間的信息傳輸，采用大津法確定二值化閥值，進(jìn)行圖像分 割，極大提高圖像處理速度。本文主要介紹了中心線擬合、最小二乘法補(bǔ)邊界線、特征點(diǎn)提取、十字元素與車 庫(kù)元素識(shí)別與處理等算法，使智能車更平穩(wěn)快速通過(guò)多種賽道元素。關(guān)鍵詞：DMA；大津法；最小二乘法；特征點(diǎn)；十字元素隨著汽車保有量的不斷攀升，交通擁堵、交通事故 不斷頻發(fā)，越來(lái)越多的國(guó)家投入到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)， 智能網(wǎng)聯(lián)汽車多采用傳感器融合方案，視覺(jué)傳感器作為 其中一種重要的傳感器，進(jìn)行圖像采集。本文采用攝像 頭傳感器
- 關(guān)鍵字： 202207 DMA 大津法 最小二乘法 特征點(diǎn) 十字元素
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特征點(diǎn)介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條特征點(diǎn)!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)特征點(diǎn)的理解，并與今后在此搜索特征點(diǎn)的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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