狀態(tài)反饋 文章 進入狀態(tài)反饋技術(shù)社區(qū)
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狀態(tài)反饋介紹
狀態(tài)反饋
state feedback
系統(tǒng)的狀態(tài)變量通過比例環(huán)節(jié)傳送到輸入端去的反饋方式。狀態(tài)反饋是體現(xiàn)現(xiàn)代控制理論特色的一種控制方式。狀態(tài)變量能夠全面地反映系統(tǒng)的內(nèi)部特性,因此狀態(tài)反饋比傳統(tǒng)的輸出反饋能更有效地改善系統(tǒng)的性能。但是狀態(tài)變量往往不能從系統(tǒng)外部直接測量得到,這就使得狀態(tài)反饋的技術(shù)實現(xiàn)往往比輸出反饋復(fù)雜。
圖中為狀態(tài)反饋的基本形式。其中憫是狀態(tài)變量的估計值,K [ 查看詳細 ]
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