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一種基于狀態(tài)觀測器的PMSM速度觀測算法

　　王遠洋??王?衛(wèi)（湖南工業(yè)大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008）　　摘?要：為了改善低線數(shù)碼盤的測速精度及碼盤固有的相位滯后問題，提出了一種基于狀態(tài)觀測器的速度觀測算法。該算法以電機轉(zhuǎn)矩電流和機械角度作為輸入量，根據(jù)電機的數(shù)學模型和機械特征方程，構(gòu)建速度觀測器，來實現(xiàn)對永磁同步電機速度的精確控制。仿真及實驗結(jié)果表明：該方法與碼盤M法測速相比，測得的速度更加精確，并且超調(diào)量小，響應快，能起到相位補償?shù)淖饔茫鉀Q了碼盤固有的相位滯后問題，同時，在負載發(fā)生變化時系統(tǒng)仍然能保持很好的穩(wěn)定性和控制
關鍵字： 201912 永磁同步電機碼盤速度觀測器狀態(tài)觀測器 M法測速

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狀態(tài)觀測器介紹

狀態(tài)觀測器　　state observer 　　根據(jù)系統(tǒng)的外部變量(輸入變量和輸出變量)的實測值得出狀態(tài)變量估計值的一類動態(tài)系統(tǒng)，也稱為狀態(tài)重構(gòu)器。60年代初期，為了對控制系統(tǒng)實現(xiàn)狀態(tài)反饋或其他需要，D.G.呂恩伯格、R.W.巴斯和J.E.貝特朗等人提出狀態(tài)觀測器的概念和構(gòu)造方法，通過重構(gòu)的途徑解決了狀態(tài)的不能直接量測的問題。狀態(tài)觀測器的出現(xiàn)，不但為狀態(tài)反饋的技術(shù)實現(xiàn)提供了實際可能性，而 [ 查看詳細 ]

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