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基于新型CMAC控制方法的電動加載系統(tǒng)
- 在電動加載系統(tǒng)中，多余力矩強擾動和其他非線性因素直接影響力矩跟蹤精度，傳統(tǒng)的控制方法難以得到滿意的控制效果。文中分析了傳統(tǒng)CMAC算法不穩(wěn)定的原因，提出了一種新型CMAC控制策略，并對其結構及算法進行了研究。在控制結構上以系統(tǒng)的指令輸入和實際輸出作為CMAC的激勵信號，采用誤差作為訓練信號，并根據(jù)激勵信號的特點，提出了非均勻量化的思想。動態(tài)仿真結果表明，該方法有效抑制了加載系統(tǒng)的多余力矩及摩擦等非線性因素干擾，提高了電動加載系統(tǒng)的控制精度，且增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
- 關鍵字： 電動加載 CMAC控制策略 穩(wěn)定性
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