電機控制器 文章 進入電機控制器技術社區(qū)
使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機控制器
- “實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對多種設置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
- 關鍵字： 202406 ADI ROS1 Trinamic 電機控制器
實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介
- 機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術和電源設計技能。
- 關鍵字： 機器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 電機控制器 ROS
直流電機控制器：有刷與無刷
- 直流電機控制器是用于管理直流電機運行的特殊電子設備。所有直流電機都需要控制器嗎？一點也不。讓我們弄清楚哪些直流電機使用它以及用于什么目的。直流電機控制器是用于管理直流電機運行的特殊電子設備。所有直流電機都需要控制器嗎？一點也不。讓我們弄清楚哪些直流電機使用它以及用于什么目的。在本文中，我們將研究兩種類型的直流電機：有刷直流 （BDC） 和無刷直流 （BLDC） 電機。兩種類型都使用控制器，可以啟動和停止電機，調(diào)節(jié)其速度和扭矩，以及執(zhí)行其他功能。然而，控制器對于 BLDC 電機更為重要，因為它是換向過程的一
- 關鍵字： 電機控制器
英飛凌推出高度集成的MOTIX?電機控制器和三相柵極驅(qū)動器
- 憑借其眾多優(yōu)點，三相無刷直流（BLDC）電機正在成為設計現(xiàn)代化電池供電型電機產(chǎn)品的首要選擇。然而，為了讓產(chǎn)品符合人體工學設計并延長電池的使用壽命，需要縮小產(chǎn)品的尺寸并減輕重量，這給產(chǎn)品設計帶來了巨大挑戰(zhàn)。為了幫助設計師滿足終端市場的需求，英飛凌科技股份公司推出了完全可編程的電機控制器MOTIX? IMD700A和IMD701A。它們采用9 x 9 mm2 64引腳VQFN封裝，能夠讓無線電動工具、園藝用品、無人機、電動自行車以及自動導引車擁有更高的集成度以及功率密度，從而滿足用戶需求。?MOTI
- 關鍵字： 英飛凌 電機控制器 柵極驅(qū)動器
UDS診斷協(xié)議在純電動汽車電機控制器中的應用
- 針對UDS診斷協(xié)議在電動汽車電機控制器中的應用問題，利用UDS診斷協(xié)議中各項服務的功能，同時根據(jù)電機控制器的功能需求，實現(xiàn)UDS診斷協(xié)議在電機控制器中的應用。本文首先介紹了UDS各項服務的功能及應用場景，其次詳細闡述了電機驅(qū)動系統(tǒng)故障分類與等級劃分，最后介紹了UDS協(xié)議在電機控制器中的具體應用場景及功能使用情況，通過開發(fā)的上位機進行臺架測試。實驗表明，UDS診斷協(xié)議可以有效應用于電機控制器的診斷功能的開發(fā)，其具有診斷功能完善、運行穩(wěn)定的優(yōu)點，以及廣泛的市場應用前景。
- 關鍵字： UDS診斷協(xié)議 電機控制器 電機驅(qū)動系統(tǒng) 電動汽車 202104
使用基于FPGA的高速硬件在環(huán)仿真器進行電機控制器測試
- 電機在現(xiàn)代生活中扮演著重要角色。出于對安全、成本及效率的考慮，工程師——尤其是混合電動力汽車(HEV)工程師——往往希望在特定的真實環(huán)境下通過仿真電機模型對電機控制器進行測試。
- 關鍵字： 環(huán)仿真器 電機控制器 FPGA
FPGA高速硬件在環(huán)仿真器進行電機控制器測試
- 介紹電機在現(xiàn)代生活中扮演著重要角色。出于對安全、成本及效率的考慮，工程師——尤其是混合電動力...
- 關鍵字： FPGA 環(huán)仿真器 電機控制器 測試
電機控制器介紹
電機控制器是用來與電機及電機驅(qū)動器共同組成一個完善的電機控制系統(tǒng)的控制裝置。電機控制器能夠靈活的控制電機的工作狀態(tài)，可由使用者通過電位器來進行調(diào)節(jié)。相當一部分的電機控制器具有可編程功能?！ ?,電源穩(wěn)壓,供應部分; 2,信號輸入與預處理部分; 3,智能信號處理,控制部分; 4,驅(qū)動控制信號預處理部分; 5,功率驅(qū)動開關部分. 1. 環(huán)境溫度-25℃-+55℃ 2. 無顯著沖擊震動處 [ 查看詳細 ]
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