電機(jī)控制器 文章 進(jìn)入電機(jī)控制器技術(shù)社區(qū)
使用ROS1驅(qū)動(dòng)程序來操控ADI Trinamic電機(jī)控制器
- “實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動(dòng)程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序支持TMC驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序的功能，包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對(duì)多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機(jī)控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
- 關(guān)鍵字： 202406 ADI ROS1 Trinamic 電機(jī)控制器
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡介
- 機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動(dòng)程序；以及這樣將如何有助于迅速評(píng)估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點(diǎn)關(guān)注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機(jī)控制器的ROS驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序是用于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制的完整板級(jí)模塊，融合ADI Trinamic運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)知識(shí)，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設(shè)計(jì)技能。
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直流電機(jī)控制器：有刷與無刷
- 直流電機(jī)控制器是用于管理直流電機(jī)運(yùn)行的特殊電子設(shè)備。所有直流電機(jī)都需要控制器嗎？一點(diǎn)也不。讓我們弄清楚哪些直流電機(jī)使用它以及用于什么目的。直流電機(jī)控制器是用于管理直流電機(jī)運(yùn)行的特殊電子設(shè)備。所有直流電機(jī)都需要控制器嗎？一點(diǎn)也不。讓我們弄清楚哪些直流電機(jī)使用它以及用于什么目的。在本文中，我們將研究兩種類型的直流電機(jī)：有刷直流 （BDC） 和無刷直流 （BLDC） 電機(jī)。兩種類型都使用控制器，可以啟動(dòng)和停止電機(jī)，調(diào)節(jié)其速度和扭矩，以及執(zhí)行其他功能。然而，控制器對(duì)于 BLDC 電機(jī)更為重要，因?yàn)樗菗Q向過程的一
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英飛凌推出高度集成的MOTIX?電機(jī)控制器和三相柵極驅(qū)動(dòng)器
- 憑借其眾多優(yōu)點(diǎn)，三相無刷直流（BLDC）電機(jī)正在成為設(shè)計(jì)現(xiàn)代化電池供電型電機(jī)產(chǎn)品的首要選擇。然而，為了讓產(chǎn)品符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)并延長電池的使用壽命，需要縮小產(chǎn)品的尺寸并減輕重量，這給產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來了巨大挑戰(zhàn)。為了幫助設(shè)計(jì)師滿足終端市場的需求，英飛凌科技股份公司推出了完全可編程的電機(jī)控制器MOTIX? IMD700A和IMD701A。它們采用9 x 9 mm2 64引腳VQFN封裝，能夠讓無線電動(dòng)工具、園藝用品、無人機(jī)、電動(dòng)自行車以及自動(dòng)導(dǎo)引車擁有更高的集成度以及功率密度，從而滿足用戶需求。?MOTI
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UDS診斷協(xié)議在純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器中的應(yīng)用
- 針對(duì)UDS診斷協(xié)議在電動(dòng)汽車電機(jī)控制器中的應(yīng)用問題，利用UDS診斷協(xié)議中各項(xiàng)服務(wù)的功能，同時(shí)根據(jù)電機(jī)控制器的功能需求，實(shí)現(xiàn)UDS診斷協(xié)議在電機(jī)控制器中的應(yīng)用。本文首先介紹了UDS各項(xiàng)服務(wù)的功能及應(yīng)用場景，其次詳細(xì)闡述了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障分類與等級(jí)劃分，最后介紹了UDS協(xié)議在電機(jī)控制器中的具體應(yīng)用場景及功能使用情況，通過開發(fā)的上位機(jī)進(jìn)行臺(tái)架測試。實(shí)驗(yàn)表明，UDS診斷協(xié)議可以有效應(yīng)用于電機(jī)控制器的診斷功能的開發(fā)，其具有診斷功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，以及廣泛的市場應(yīng)用前景。
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智能型電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在機(jī)場中的應(yīng)用與控制
- 智能型電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在機(jī)場中的應(yīng)用與控制-本文介紹通過電機(jī)保護(hù)器對(duì)機(jī)場使用電動(dòng)機(jī)情況進(jìn)行控制，采用ARD3T智能型電動(dòng)機(jī)保護(hù)器，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)智能化綜合保護(hù)。系統(tǒng)集測量、保護(hù)、控制以及通訊于一體，供工程設(shè)計(jì)中參考。
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使用基于FPGA的高速硬件在環(huán)仿真器進(jìn)行電機(jī)控制器測試
- 電機(jī)在現(xiàn)代生活中扮演著重要角色。出于對(duì)安全、成本及效率的考慮，工程師——尤其是混合電動(dòng)力汽車(HEV)工程師——往往希望在特定的真實(shí)環(huán)境下通過仿真電機(jī)模型對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行測試。
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瑞薩0.9L/2.9L主驅(qū)電機(jī)控制方案
- 從現(xiàn)今全球低碳化需求來看，在可預(yù)見的將來，傳統(tǒng)汽車的動(dòng)力總成技術(shù)還是要圍繞著節(jié)能減排的目標(biāo)前行，但是可提高的效率空間已經(jīng)非常小了。 中國目前有很明確的平均油耗和單車油耗標(biāo)準(zhǔn)。比如到2020年實(shí)現(xiàn)平均油耗5L/100km， 這幾乎就在根本上要求所有的車廠必須實(shí)現(xiàn)新能源化。在新能源車Powertrain方面，未來的趨勢就在于：“小型化”、“高功率密度”、“高可靠性”和“高靈活性”。 瑞薩電子一直關(guān)注新能源
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智能型高速電機(jī)控制器
- 母體：ST(意法半導(dǎo)體)ST8S901?32QFP?無法解密?無需74HCXX門電路，直接驅(qū)動(dòng)MOSFET節(jié)約成本，內(nèi)部有EEPROM可做成自學(xué)習(xí)和無霍爾控制 1.?電機(jī)模式自識(shí)別系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的換向角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無刷電機(jī)接線的麻煩，大大降低了控制器的使用要求?！ ?.?柔性EABS系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到
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利用實(shí)時(shí)速度檢測實(shí)現(xiàn)漸進(jìn)式再生制動(dòng)
- 當(dāng)電機(jī)在汽車傳動(dòng)應(yīng)用中使用時(shí)，最令人感興趣的特性之一是它們還能用作發(fā)電機(jī)，因而在剎車時(shí)可以給汽車電池充電...
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電機(jī)控制器：軟硬兼施才能有的放矢
- 無論是工業(yè)、家庭還是商業(yè)用電，電機(jī)是耗能的“第一大戶”，提升其運(yùn)行效率是節(jié)能的不二之選。IEA(國際能源機(jī)構(gòu))曾指出，電機(jī)功耗占全球總能耗的45%，提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率將使全球電力消耗降低9%～14%。在能源短缺及環(huán)保要求雙重壓力下，更高的能效、更出色的動(dòng)態(tài)性能和更低的運(yùn)行噪聲已成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的重要設(shè)計(jì)要求。 ? 2010年～2015年全球主要家用電器的出貨量增長32%，而PMSM/BLDC馬達(dá)的采用比例也將增長1倍。 三相無刷電機(jī)需全新解決
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FPGA高速硬件在環(huán)仿真器進(jìn)行電機(jī)控制器測試
- 介紹電機(jī)在現(xiàn)代生活中扮演著重要角色。出于對(duì)安全、成本及效率的考慮，工程師——尤其是混合電動(dòng)力...
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電機(jī)控制器介紹
電機(jī)控制器是用來與電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器共同組成一個(gè)完善的電機(jī)控制系統(tǒng)的控制裝置。電機(jī)控制器能夠靈活的控制電機(jī)的工作狀態(tài)，可由使用者通過電位器來進(jìn)行調(diào)節(jié)。相當(dāng)一部分的電機(jī)控制器具有可編程功能。 1,電源穩(wěn)壓,供應(yīng)部分; 2,信號(hào)輸入與預(yù)處理部分; 3,智能信號(hào)處理,控制部分; 4,驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)預(yù)處理部分; 5,功率驅(qū)動(dòng)開關(guān)部分. 1. 環(huán)境溫度-25℃-+55℃ 2. 無顯著沖擊震動(dòng)處 [ 查看詳細(xì) ]
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