電機運動控制系統(tǒng) 文章 進入電機運動控制系統(tǒng)技術社區(qū)
基于Motionchip的直流無刷伺服電機運動控制系統(tǒng)設計和運用
- Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片,擴展容易,使用方便。本文基于該芯片設計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅動器,并將該驅動器運用到加氫反應器超聲檢測成像系統(tǒng)中,上位機通過485總線分別控制直流有刷電機和無刷電機,取得了很好的控制效果,滿足了該系統(tǒng)的高精度要求。 在傳統(tǒng)的電機伺服控制裝置中,一般采用一個或多個單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復雜,計算速度慢,從而導致控制效果不理想。近年來,許多新的電機控制算法被研究并運用于電機控制系統(tǒng)中,如
- 關鍵字: 電機運動控制系統(tǒng) 工業(yè)控制
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電機運動控制系統(tǒng)介紹
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