- 摘要:針對無刷直流電機中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)復雜、對環(huán)境適應能力較弱等問題,在分析內(nèi)??刂婆c經(jīng)典PID控制的內(nèi)部對應關系的基礎上,綜合其優(yōu)點,設計采用了一種基于內(nèi)部模型的PID控制器(簡稱IMC-PID)對無刷直流
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調(diào)速 系統(tǒng) 應用 電機 直流 PID 控制器 內(nèi)模 BLDC
- 1引言為減少洪澇災害,我國在大江大河流域建設了許多電力排灌站。一般電力排灌站設計為固定揚程。在洪澇期間,外江水位超過設計揚程時,泵站被迫停機,使內(nèi)河漬水不能及時排出,給國家和人民財產(chǎn)帶來嚴重損失。如果此
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控制 技術 介紹 調(diào)速 勵磁 電機 交流 泵站
- 引言
傳統(tǒng)的直流電機以其優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性和調(diào)速性能在運動系統(tǒng)中有著廣泛的應用,但機械電刷卻是它致命的弱點。電刷的存在帶來了一系列的問題,如機械摩擦、噪聲、電火花無線干擾,再加上壽命短、制造成本高及維
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設計 控制系統(tǒng) 電機 直流 Cortex-M3
- 摘要:本系統(tǒng)采用飛思卡爾C型仿真車模,以飛思卡爾9S12系列單片機為整車的控制器,以CCD數(shù)字攝像頭進行路徑識別,7.2V鎳鎘電池供電,針對雙電機獨立驅(qū)動電動車電子差速問題進行了研究,提出了伺服電機轉(zhuǎn)角與雙電機差速的映射關系的相應曲線與數(shù)學模型。
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飛思卡爾 電動車 電機 201208
- #includereg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit inl1=P2^0; //左電機輸出 ...
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紅外遙控 智能小車 傳感器 電機
- 儀表步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機某相線圈加一脈沖信號,電
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電機 細分 控制 步進 儀表 ATMEGA48 單片機 采用
- 制造業(yè)中需要的線形驅(qū)動力,傳統(tǒng)的方法是用旋轉(zhuǎn)電機加滾珠絲杠的方式提供。實踐證明,在許多高精密、高速度場合,這種驅(qū)動已經(jīng)顯露出不足。在這種情況下直線電機應運而生。直線電機直接產(chǎn)生直線運動,沒有中間轉(zhuǎn)換
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電機 控制系統(tǒng) 設計 直線 同步 TMS320F2812DSP 交流 永磁
- 摘要:設計了一種基于DSF F2808的永磁同步電機(PMSM)伺服控制系統(tǒng),系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方法,結合工程實際,采用了直流母線電壓紋波補償、遇限削弱積分PI控制算法、防振蕩處理等控制策略,實現(xiàn)PMSM伺服控制
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伺服系統(tǒng) 設計 電機 同步 F2808 永磁 PMSM
- 摘要:基于雙饋感應電機(DFIG)的五階數(shù)學模型,建立了以電網(wǎng)側電壓和轉(zhuǎn)子電流為控制量的簡化數(shù)學模型。在此基礎上分析了電網(wǎng)電壓波動時的定子暫態(tài)電流的變化機理,提出一種轉(zhuǎn)子電流前饋控制策略,通過轉(zhuǎn)子阻尼電流消
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控制 電機 矢量 感應 雙饋 前饋 基于
- 引言由于can總線的系統(tǒng)集成特點,基于汽車車身控制系統(tǒng)的can總線技術應用范圍已經(jīng)遠遠超越汽車控制領域,擴展到了機械工業(yè)、家用電器及傳感器等各種其它測控領域,被國際公認為是重要的的工業(yè)現(xiàn)場總線。作為運動控制
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天線 控制系統(tǒng) 電機 總線 CAN 基于
- 摘要:針對超低速運行的大口徑望遠鏡,設計出一種基于單電源供電的TLV2374弧線永磁同步電機(PMSM)定子繞組電流采樣電路,并將采樣結果送給TMS320F2812的A/D口進行轉(zhuǎn)換,采用數(shù)學的方法校正了其轉(zhuǎn)換精度,經(jīng)卡爾曼濾
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采樣 系統(tǒng) 電流 電機 TLV2374 弧線 基于
- 在鐵路信號設備中有很多地方用到三相電機,如駝峰空壓機、提速道岔電動轉(zhuǎn)轍機等。在生生活中常用三相電機來,缺相運行導致電機燒毀的重要原因之一。三相電機工作時必須有可靠的三相電源,如果缺相,很容易燒壞電機繞阻。
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電機 缺相保護 電路設計
- 大型電動車輛大多采用雙電機驅(qū)動。為增加啟動轉(zhuǎn)矩,降低啟動電流。要求轉(zhuǎn)子回路串入頻敏電阻器,同時為了確保兩電機速度一致,要求各自所串入的頻敏變阻器性能參數(shù)一致,否則會發(fā)生車體偏扭,加重導軌側磨,同時增加
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介紹 方法 改進 接線 電機
- 1 引言1.1起因經(jīng)過:漯河供電公司城郊供電所西河臺區(qū)一菜農(nóng)澆菜時,發(fā)現(xiàn)電機出水極緩,就將電源關閉,仔細檢查電機,未發(fā)現(xiàn)任何異常。再試,結果依舊。城郊供電所工作人員先用電筆測試三相電壓時,發(fā)現(xiàn)兩相電壓電筆氖
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實例 電機 電源
- 摘要:設計了一種基于CAN總線接口的一體化步進電機驅(qū)動器,并描述了其詳細的軟硬件實現(xiàn)方法。采用高性能的STM32F103作為控制核心,接收CAN總線的控制命令,產(chǎn)生控制時序控制步進電機的運行。測試結果表明,系統(tǒng)具有結
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電機 驅(qū)動器 設計 步進 一體化 CAN 總線 基于
電機介紹
電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機也稱電機(俗稱馬達),在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機械的動力源。
目錄
1 種類區(qū)分
2 直流電機
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵
10 交流電機
11 相關詞 [
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