電磁導(dǎo)引文章進(jìn)入電磁導(dǎo)引技術(shù)社區(qū)

Cyberdragon隊(duì)智能車(chē)技術(shù)報(bào)告

　　電磁設(shè)計(jì) 　　電磁導(dǎo)引智能車(chē)，主要包括電磁導(dǎo)引信號(hào)獲取、起止線(xiàn)檢測(cè)、控制算法三方面，此外，為使智能車(chē)擁有更好的性能還對(duì)車(chē)模進(jìn)行了一些調(diào)整。　　電磁導(dǎo)引信號(hào)獲取　　本設(shè)計(jì)中電磁信號(hào)獲取包括了兩部分：　　1. 探頭部分，本設(shè)計(jì)中使用工字型電感作為探頭，利用它開(kāi)放的磁芯作為感知交變磁場(chǎng)的媒介，為加強(qiáng)其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號(hào)頻率一致的LC振蕩回路。　　2. 信號(hào)放大部分，本設(shè)計(jì)中使用兩級(jí)級(jí)聯(lián)的運(yùn)放電路作為信號(hào)放大部分，兩級(jí)放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
關(guān)鍵字： Freescale 智能車(chē) 電磁導(dǎo)引 PID

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