- 引言 在自主行走機(jī)器人系統(tǒng)中，機(jī)器人要實現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下行走，必須實時采集環(huán)境信息，以實現(xiàn)避障和導(dǎo)航，這必須依靠能實現(xiàn)感知環(huán)境信息的傳感器系統(tǒng)來實現(xiàn)。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在行走機(jī)
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應(yīng)用 單片機(jī) 系統(tǒng) 測距 超聲波
- 摘要：給出了采用8051單片機(jī)為核心來實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集與通信控制的設(shè)計方法。該方法將8路被測電壓通過通用ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，然后由單片機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再將數(shù)據(jù)通過
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系統(tǒng) 設(shè)計 數(shù)據(jù)采集 單片機(jī) ADC0809 基于
- 摘要：針對傳統(tǒng)單片機(jī)實驗系統(tǒng)依賴于仿真器調(diào)試，實驗成本高且效率低，不適應(yīng)現(xiàn)代科技的開發(fā)要求的問題，為改善單片機(jī)實驗系統(tǒng)的性能，采用在系統(tǒng)編程(ISP)的方法，利用AT89S51芯片設(shè)計了一種單片機(jī)實驗系統(tǒng)。實驗表
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開發(fā) 應(yīng)用 系統(tǒng) 實驗 單片機(jī) AT89S51
- 單片機(jī)中存在這樣一種廣泛流傳的誤解：在MCS-51系列單片機(jī)中，只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行，就可以復(fù)位單片機(jī)，擺脫干擾。通過一個簡單的實驗，揭示了軟件復(fù)位的可靠方法?！ ∮械膯纹瑱C(jī)（如8098）有專門的
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技術(shù) 誤區(qū) 介紹 抗干擾 軟件 系列 單片機(jī) MCS51
- 本文以6MHz時鐘的單片機(jī)AT89C51系統(tǒng)為例，說明時鐘中斷的應(yīng)用： 定時器初值與中斷周期 時鐘中斷無需過于頻繁，一般取20mS(50Hz)即可。如需要百分之一秒的時基信號，可取10mS(100Hz)。這里取20mS，用定時器T0工作
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中斷 時鐘 編程 單片機(jī)
- 引言 液晶顯示器（ＬＣＤ）具有工作電壓低、微功耗、顯示信息量大和接口方便等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在已被廣泛應(yīng)用于計算機(jī)和數(shù)字式儀表等領(lǐng)域，成為測量結(jié)果顯示和人機(jī)對話的重要工具。液晶顯示器按其功能可分為三類：筆段式
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介紹 應(yīng)用 接口 液晶顯示 單片機(jī)
- 下面介紹了基于PIC單片機(jī)與16位串行D/A轉(zhuǎn)換的原理：1．基本原理 D/A轉(zhuǎn)換器相當(dāng)于一種譯碼電路，它將數(shù)字輸入傳換為模擬輸出： 其中，D是數(shù)字輸入，VR是模擬參考輸入，Vo是模擬輸出。這里模擬輸出可以是電壓，也
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轉(zhuǎn)換 原理 D/A 串行 PIC 單片機(jī) 基于
- PIC單片機(jī)中斷模塊介紹: PIC16F87X系列單片機(jī)可以接收多達(dá)14個中斷源。中斷控制器寄存器INTCON標(biāo)記著各個中斷源的請求，對各個中斷設(shè)置屏蔽位，對全部中斷設(shè)置全局屏蔽位。 PIC16F87X系列的中斷包含：TMR0溢出
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介紹 模塊 中斷 單片機(jī) PIC
- PIC單片機(jī)的4times;4行列式鍵盤工作原理:（1）單片機(jī)系統(tǒng)鍵盤原理 行列式鍵盤的接法比獨(dú)立式鍵盤的接法復(fù)雜，編程實現(xiàn)上也會比較復(fù)雜。但是，在占用相同的I／O端口的情況下，行列式鍵盤的接法會比獨(dú)立式接法允許
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工作 原理 鍵盤 行列 單片機(jī) PIC
- PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊元器件選擇說明: （1）芯片引腳?！ ?2～20根為PIC16C5X的雙向可獨(dú)立編程I／O口，每根I／O口都可由程序來編程決定其輸入/輸出方向。PIC16C5X有5種型號，如表1所示 表一 PIC16C5X管腳
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元器件 選擇 說明 模塊 接口 單片機(jī) 人機(jī) PIC
- 在現(xiàn)代社會中溫度在航空航天、工業(yè)自動化、家用電器、環(huán)境保護(hù)和安全生產(chǎn)等方面都是最基本的監(jiān)測參數(shù)之一，但是在某些環(huán)境下溫度檢測比較危險。因而需要一個智能檢測的監(jiān)測系統(tǒng)來代替危險的工作，本文設(shè)計的系統(tǒng)
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檢測系統(tǒng) 設(shè)計 溫度 遠(yuǎn)程 單片機(jī) 基于
- 當(dāng)前許多應(yīng)用領(lǐng)域都采用無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，無線數(shù)據(jù)傳輸是指利用無線傳輸模塊將工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備輸出的各種物理量進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸，如果傳輸?shù)氖情_關(guān)量，也可以做到遠(yuǎn)程設(shè)備遙測遙控。 無線數(shù)傳設(shè)備DTD433可以提供高
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模塊 研究 射頻 單片機(jī) 系列 LPC900
- 1 引言 LED被稱為第四代照明光源或綠色光源，LED的發(fā)光器件是冷光源，具有節(jié)能、環(huán)保、壽命長、體積小等特點(diǎn)。白熾燈，鹵鎢燈的光效為12～24lm/W，熒光燈50～70lm/W，鈉燈90～140lm/W，而且大部分的耗電變成了熱
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照明 系統(tǒng) 智能 LED STC 單片機(jī) 基于
- 摘要：基于單片機(jī)設(shè)計了一種可控放大器程控濾波器。可控放大部分以可控放大器PGA203為核心，實現(xiàn)輸出增益的動態(tài)調(diào)整；程控濾波器以開關(guān)電容濾波器LMF100為核心，使用DDS芯片AD9850產(chǎn)生可變的時鐘，實現(xiàn)濾波器的截止頻
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濾波器 設(shè)計 程控 放大器 可控 單片機(jī)
- 在實際應(yīng)用中，往往需要對較遠(yuǎn)處的溫度信號進(jìn)行監(jiān)視。為此，設(shè)計了一種用單片機(jī)與數(shù)字溫度傳感器集成的方案，它可以以更低的成本和更高的精確度實現(xiàn)溫度檢測?！ 系統(tǒng)綜述 系統(tǒng)硬件設(shè)計以Atmel公司的AT89S52單
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系統(tǒng) 記錄 溫度 單片機(jī)
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