直方圖 文章 進(jìn)入直方圖技術(shù)社區(qū)
高精度混合集成電路直方圖測試討論*
- 推演了模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）的直方圖測試方法，主要推導(dǎo)ADC的主要靜態(tài)參數(shù)。通過以傳統(tǒng)定義法測試和直方圖法測試進(jìn)行ATE測試對比。選取AD7656型號通過以ADVANTEST T2000為平臺進(jìn)行直方圖測試，和以ADVANTEST T6575為平臺進(jìn)行傳統(tǒng)定義法測試，對比四項(xiàng)參數(shù)測試數(shù)據(jù)，并對兩種算法測試優(yōu)劣進(jìn)行比對。
- 關(guān)鍵字： 202305 ADC 直方圖 靜態(tài)參數(shù)
基于直方圖的圖像增強(qiáng)算法（HE、CLAHE、Retinex）之（一）
- 直方圖是圖像色彩統(tǒng)計(jì)特征的抽象表述?；谥狈綀D可以實(shí)現(xiàn)很多有趣的算法。例如，圖像增強(qiáng)中利用直方圖來調(diào)整圖像的對比度、有人利用直方圖來進(jìn)行大規(guī)模無損數(shù)據(jù)隱藏、還有人利用梯度直方圖HOG來構(gòu)建圖像特征進(jìn)而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測。本節(jié)我們就來討論重要的直方圖均衡化算法，說它重要是因?yàn)橐源藶榛A(chǔ)后續(xù)又衍生出了許多實(shí)用而有趣的算法。 Histogram equalization 如果一幅圖像的像素灰度值在一個(gè)過于有限的范圍內(nèi)聚集，那么圖像的程序效果即會很糟糕，直接觀感就是對比度很弱。下圖來自維基百科，第一幅
- 關(guān)鍵字： 直方圖 圖像增強(qiáng)
基于視覺的無人機(jī)自動著陸定位算法
- 本文提出了一種基于HSV直方圖、橢圓擬合和多邊形擬合的著陸目標(biāo)提取和位姿估計(jì)的算法，提出了一種特定顏色、特定形狀的新型地標(biāo)。充分應(yīng)用顏色信息和幾何信息，消除了特征點(diǎn)檢測出現(xiàn)錯(cuò)誤匹配的情況，對光照及目標(biāo)模型旋轉(zhuǎn)均有一定魯棒性，有效提高了目標(biāo)檢測的速度和準(zhǔn)確度。本文通過坐標(biāo)變換以及橢圓的基本特征，將位姿估計(jì)轉(zhuǎn)化為一個(gè)一元十二次方程的求解問題，并對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換進(jìn)行簡化處理，提高位姿估計(jì)的處理速度。最后通過實(shí)拍測試，證明本文的方法可靠、目標(biāo)可識別及降落位置準(zhǔn)確。
- 關(guān)鍵字： 無人機(jī)自動著陸 位姿估計(jì) 直方圖 橢圓擬合 canny邊緣提取 201607
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