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基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機(jī)控制
- 為抑制無刷直流電動(dòng)機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動(dòng)，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動(dòng)整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
- 關(guān)鍵字： 電機(jī) 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
- TB6612FNG是一款新型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它具有集成度高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)以及控制方式靈活等特點(diǎn)。利用這款器件和AVR單片機(jī)組成電機(jī)控制單元，通過試驗(yàn)得到其實(shí)際運(yùn)行性能，并給出一些使用開發(fā)建議。將TB6612FNG應(yīng)用在差速驅(qū)動(dòng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人務(wù)統(tǒng)中，采用PID方式實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)調(diào)速控制，得到了良好的運(yùn)行結(jié)果。
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電力直流系統(tǒng)中高頻開關(guān)電源磁性元件的優(yōu)化設(shè)計(jì)
- 引言 在電力直流系統(tǒng)中，由于普遍采用高頻模塊，對于高頻模塊的設(shè)計(jì)是功率越來越大，而體積卻是越來越小，這就對其設(shè)計(jì)提出了一個(gè)關(guān)鍵的問題，那就是如何解決磁性元件的損耗及發(fā)熱問題?！ 「哳l開關(guān)電源中大量
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基于 CPLD EPM570T100C5的通用直流調(diào)速模塊設(shè)計(jì)
- 基于 CPLD EPM570T100C5的通用直流調(diào)速模塊設(shè)計(jì),本文針對常見調(diào)速應(yīng)用，采用可控硅做為調(diào)速元件，采用EPM570T100C5設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用直流調(diào)速模塊，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制內(nèi)置了RS 485通信和簡單通信協(xié)議。采用EPM570T100C5作為控制核心，電路簡潔，輸出控制脈沖精確
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24 V直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 摘要：在PWM直流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于PICl6F690單片機(jī)和MOSFET的24 V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。介紹了以PICl6F690單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，給出了設(shè)計(jì)的總體框圖，部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
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無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的S0PC技術(shù)研究
- 采用純硬件方式設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，詳細(xì)介紹控制器各模塊的設(shè)計(jì)，包括速度PI和電流PI調(diào)節(jié)器、電流檢測模塊、位置與速度檢測模塊、PWM發(fā)生器和換相控制模塊，使系統(tǒng)控制電路都集成在一片F(xiàn)PGA上，提高了系統(tǒng)的集成度、穩(wěn)定性和可靠性，也使得系統(tǒng)容易修改升級。軟件仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明，該控制器的設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定。
- 關(guān)鍵字： 技術(shù) 研究 S0PC 控制器 電機(jī) 驅(qū)動(dòng) 直流 功率模塊 BLDC
基于EPM570的可逆直流調(diào)速模塊設(shè)計(jì)
- 針對經(jīng)濟(jì)型直流電機(jī)調(diào)速應(yīng)用，采用EPM570T100C5芯片設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、可遠(yuǎn)程控制的可逆調(diào)速模塊。調(diào)壓主回路采用兩組雙向可控硅、二極管橋式整流電路。介紹了CPLD實(shí)現(xiàn)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)和雙向可控硅調(diào)速原理，給出了模塊組成框圖，采用Verilog HDL語言和自頂向下的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了主模塊和速度檢測、速度控制、RS 485等子模塊，給出了調(diào)速子模塊的仿真波形。仿真和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，模塊可精確產(chǎn)生可控硅控制脈沖，有效調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)較小的誤差。
- 關(guān)鍵字： 模塊 設(shè)計(jì) 調(diào)速 直流 EPM570 可逆 基于 編解碼器
PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)對工業(yè)
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直流放大器設(shè)計(jì)
- 直流放大器 放大的是直流信號或隨時(shí)間變化極為緩慢的交變信號，其級間必需采用等線或電阻等能通過直流的元件連接起來，所以，亦稱直接耦合放大器。1、單端式直流放大器（1）單端式直流放大器的兩個(gè)重點(diǎn)共同特點(diǎn) 當(dāng)幾
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