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基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制
- 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設(shè)計多自由度機器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩擾動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
- 關(guān)鍵字： 電機 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
24 V直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 摘要：在PWM直流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于PICl6F690單片機和MOSFET的24 V直流無刷電機驅(qū)動器。介紹了以PICl6F690單片機為核心的控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法，給出了設(shè)計的總體框圖，部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 控制系統(tǒng) 電機 直流 DC／DC
基于EPM570的可逆直流調(diào)速模塊設(shè)計
- 針對經(jīng)濟型直流電機調(diào)速應(yīng)用，采用EPM570T100C5芯片設(shè)計了一個通用的、可遠程控制的可逆調(diào)速模塊。調(diào)壓主回路采用兩組雙向可控硅、二極管橋式整流電路。介紹了CPLD實現(xiàn)調(diào)速的優(yōu)點和雙向可控硅調(diào)速原理，給出了模塊組成框圖，采用Verilog HDL語言和自頂向下的設(shè)計方法設(shè)計了主模塊和速度檢測、速度控制、RS 485等子模塊，給出了調(diào)速子模塊的仿真波形。仿真和實驗數(shù)據(jù)表明，模塊可精確產(chǎn)生可控硅控制脈沖，有效調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)較小的誤差。
- 關(guān)鍵字： 模塊 設(shè)計 調(diào)速 直流 EPM570 可逆 基于 編解碼器
PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)
- 關(guān)鍵字： 直流 伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機器人 工業(yè) PLC
直流放大器設(shè)計
- 直流放大器 放大的是直流信號或隨時間變化極為緩慢的交變信號，其級間必需采用等線或電阻等能通過直流的元件連接起來，所以，亦稱直接耦合放大器。1、單端式直流放大器（1）單端式直流放大器的兩個重點共同特點 當幾
- 關(guān)鍵字： 直流 放大器設(shè)計
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