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一種基于狀態(tài)觀測器的PMSM速度觀測算法
- 王遠(yuǎn)洋??王?衛(wèi)(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院,湖南?株洲?412008) 摘?要:為了改善低線數(shù)碼盤的測速精度及碼盤固有的相位滯后問題,提出了一種基于狀態(tài)觀測器的速度觀測算法。該算法以電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流和機(jī)械角度作為輸入量,根據(jù)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和機(jī)械特征方程,構(gòu)建速度觀測器,來實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)速度的精確控制。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方法與碼盤M法測速相比,測得的速度更加精確,并且超調(diào)量小,響應(yīng)快,能起到相位補(bǔ)償?shù)淖饔茫鉀Q了碼盤固有的相位滯后問題,同時,在負(fù)載發(fā)生變化時系統(tǒng)仍然能保持很好的穩(wěn)定性和控制
- 關(guān)鍵字: 201912 永磁同步電機(jī) 碼盤 速度觀測器 狀態(tài)觀測器 M法測速
用P89C51RC+IA和EMP7064S實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量
- 摘要:介紹一種應(yīng)用M/T法測速原理,采用單片機(jī)P89C51RC+IA和EMP7064S實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的硬件電路實(shí)現(xiàn)方法,并給出了碼 ...
- 關(guān)鍵字: 碼盤 轉(zhuǎn)速測量 測量時間 編碼脈沖
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