- 淺談機器人示教編程和離線編程的區(qū)別-說到離線編程就不得不說說離線編程軟件了,提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等,這些都是在離線編程行業(yè)中首屈一指的大牛。
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- 分析機器人離線編程誤差來源-隨著機器人應用領域越來越廣,傳統(tǒng)的示教編程這種編程手段有些場合變得效率非常低下,于是離線編程應運而生,并且應用越來越普及。但初用離線編程的朋友,總會被最后生成軌跡的誤差所困惑,而導致這些誤差的原因,包括前幾期談到的TCP、工件較準,還有另一個,那就是機器人絕對定位誤差?! ∠旅嫖覀兙涂偨Y一下離線編程中誤差的來源以及如何使這些誤差最小化。
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離線編程
- 隨著科學技術日新月異的進步,工業(yè)機器人已成為當今工業(yè)生產上重要的組成部分,它可以很精確的完成形形**的任務和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應用空間。機器人技術的提出大約也有五六十年的時間了,到了七十年代后,隨著計算機的發(fā)展,機器人才廣泛應用于工業(yè)的生產上。隨著機器人的廣泛應用,機器人技術也由單一的工業(yè)生產方面進一步向各個領域延伸和應用,由此出現了一批能夠應用于建筑、醫(yī)療、飛行領域的機器人。
九十年代以后,由于人工智能、機械電子和計算機技術以及傳感器技術的迅猛發(fā)展,使得機器人技術更上
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- 今天小萌無意間看到了數控老武寫的一篇關于國內外離線編程軟件對比的文章,看了之后感覺有些方面寫的不錯,比如大家有所耳聞的離線編程軟件都做了介紹,而且還發(fā)表了一些個人的觀點,小萌就對數控老武的一些個人觀點有點想不通呀!不過正是看到了這篇文章也激起了小萌想談談這些離線編程軟件的欲望啦!所以呢今天小萌有一個重要的任務就是給大家普及一下國內外主流的離線編程軟件以及這些離線編程軟件各自的優(yōu)缺點,相信大家在耐心的看完這篇文章的介紹后就不再是一個小白啦!大家也可以根據自己的需要選擇適合自己的離線編程軟件進行學習哦!
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