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淺談機(jī)器人示教編程和離線編程的區(qū)別

淺談機(jī)器人示教編程和離線編程的區(qū)別-說到離線編程就不得不說說離線編程軟件了，提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，這些都是在離線編程行業(yè)中首屈一指的大牛。
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分析機(jī)器人離線編程誤差來源-隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，傳統(tǒng)的示教編程這種編程手段有些場合變得效率非常低下，于是離線編程應(yīng)運(yùn)而生，并且應(yīng)用越來越普及。但初用離線編程的朋友，總會(huì)被最后生成軌跡的誤差所困惑，而導(dǎo)致這些誤差的原因，包括前幾期談到的TCP、工件較準(zhǔn)，還有另一個(gè)，那就是機(jī)器人絕對(duì)定位誤差?！　∠旅嫖覀兙涂偨Y(jié)一下離線編程中誤差的來源以及如何使這些誤差最小化。
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　　隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人已成為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形**的任務(wù)和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應(yīng)用空間。機(jī)器人技術(shù)的提出大約也有五六十年的時(shí)間了，到了七十年代后，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，機(jī)器人才廣泛應(yīng)用于工業(yè)的生產(chǎn)上。隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)也由單一的工業(yè)生產(chǎn)方面進(jìn)一步向各個(gè)領(lǐng)域延伸和應(yīng)用，由此出現(xiàn)了一批能夠應(yīng)用于建筑、醫(yī)療、飛行領(lǐng)域的機(jī)器人。　　九十年代以后，由于人工智能、機(jī)械電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)以及傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得機(jī)器人技術(shù)更上
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　　今天小萌無意間看到了數(shù)控老武寫的一篇關(guān)于國內(nèi)外離線編程軟件對(duì)比的文章，看了之后感覺有些方面寫的不錯(cuò)，比如大家有所耳聞的離線編程軟件都做了介紹，而且還發(fā)表了一些個(gè)人的觀點(diǎn)，小萌就對(duì)數(shù)控老武的一些個(gè)人觀點(diǎn)有點(diǎn)想不通呀!不過正是看到了這篇文章也激起了小萌想談?wù)勥@些離線編程軟件的欲望啦!所以呢今天小萌有一個(gè)重要的任務(wù)就是給大家普及一下國內(nèi)外主流的離線編程軟件以及這些離線編程軟件各自的優(yōu)缺點(diǎn)，相信大家在耐心的看完這篇文章的介紹后就不再是一個(gè)小白啦!大家也可以根據(jù)自己的需要選擇適合自己的離線編程軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)哦!
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