移動機器人 文章 進入移動機器人技術社區(qū)
基于DSP的移動機器人設計與實現
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字： DSP 智能交通系統(tǒng) 移動機器人 數字信號處理器
基于ARM2210的智能移動機器人人機界面設計
- 移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅動STN液晶屏YL240128A，以及ZLG/GUI軟件包提供的基本繪圖和菜單操作函數設計了基于嵌入式系統(tǒng)ARM2210開發(fā)板的移動機器人人機界面，并利用ARM2210的I2C器件ZLG7290提供的I2C接口功能和鍵盤中斷信號實現菜單選擇，具有很強的實用性。
- 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 人機界面 移動機器人
基于DSP的移動機器人的設計與實現
- 基于DSP的移動機器人的設計與實現 上海交通大學電子信息學院(200030) 王洪升 田蔚風 金志華杭州浙江科技學院教育技術學系(310021) 陳以蒙 摘 要：智能交通系統(tǒng)是21世紀城市交通的發(fā)展方向,移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分,對智能交通系統(tǒng)的關鍵技術的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結構,并詳細敘述了基于數字信號處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設計和實現。 關鍵詞：智能交通系統(tǒng) 移動機器人 數字
- 關鍵字： 數字信號處理器 移動機器人 智能交通系統(tǒng)
移動機器人運動控制器的設計
- 摘 要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動機器人運動控制器的設計方案，介紹了主要的系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)采用模塊化設計，硬件電路簡潔，控制可靠。通過步進電機的細分控制，改善了低速性能，以較低的成本滿足了移動機器人運動控制的性能要求。關鍵詞：移動機器人；TMS320LF2407；運動控制；模塊設計 引言運動控制器是移動機器人的執(zhí)行機構，對系統(tǒng)平穩(wěn)運行起著重要作用。在機器人運動控制器中，處理器件接受高層控制級的指令，計算和輸出多路控制信號，協調各驅動輪，并
- 關鍵字： TMS320LF2407 模塊設計 移動機器人 運動控制 模塊
移動機器人介紹
目錄
1 移動機器人
2 正文
3 配圖
4 相關連接
移動機器人-移動機器人
移動機器人-正文 一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。
60年代后期，美國和蘇 [ 查看詳細 ]
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