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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 穩(wěn)定回路

穩(wěn)定回路文章進入穩(wěn)定回路技術社區(qū)

混合靈敏度H∞控制在平臺穩(wěn)定回路上的應用

慣性平臺穩(wěn)定回路的控制普遍采用雙閉環(huán)PID控制策略。本文在考慮到系統(tǒng)建模中的不確定性和負載擾動，基于數學模型，將控制器設計問題轉化為H∞魯棒控制標準型問題，通過選取適當的權函數并求解Riccati方程得到控制器參數。最后，通過實驗證明所提出的H∞魯棒控制策略具有良好的動靜態(tài)性能。
關鍵字：慣性平臺穩(wěn)定回路雙閉環(huán)PID控制 202101

共1條 1/1 1

穩(wěn)定回路介紹

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